消防智能电动车设计与制作_论文.docVIP

PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT 35 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 消防智能电动车设计与制作 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要：  PAGEREF _Toc145772567 \h 4 关键词：  PAGEREF _Toc145772568 \h 4 Abstract:  PAGEREF _Toc145772569 \h 4 Keywords:  PAGEREF _Toc145772570 \h 4 1．系统设计  PAGEREF _Toc145772571 \h 5 1.1设计要求  PAGEREF _Toc145772572 \h 5 1.1.1设计任务  PAGEREF _Toc145772573 \h 5 1.1.2设计要求  PAGEREF _Toc145772574 \h 5 1. 2模块方案比较与论证  PAGEREF _Toc145772575 \h 6 1.2.1车体设计  PAGEREF _Toc145772576 \h 7 1.2.2控制器模块  PAGEREF _Toc145772577 \h 8 1.2.3电源模块  PAGEREF _Toc145772578 \h 9 1.2.4寻迹传感器模块  PAGEREF _Toc145772579 \h 9 1.2.5 火焰传感器模块  PAGEREF _Toc145772580 \h 10 1.2.6 避障模块  PAGEREF _Toc145772581 \h 10 1.2.7测速计程模块  PAGEREF _Toc145772582 \h 11 1.2.8电机模块  PAGEREF _Toc145772583 \h 11 1.2.9电机驱动模块  PAGEREF _Toc145772584 \h 11 1.2.10车载语音模块和控制台语音模块  PAGEREF _Toc145772585 \h 12 1.2.11无线收发模块  PAGEREF _Toc145772586 \h 12 1.2.12显示台显示模块  PAGEREF _Toc145772587 \h 12 1.2.13车载显示模块  PAGEREF _Toc145772588 \h 12 1.3最终方案  PAGEREF _Toc145772589 \h 13 1.4系统整体方案设计  PAGEREF _Toc145772590 \h 14 2．硬件实现及单元电路设计  PAGEREF _Toc145772591 \h 19 2.1微控制器模块的设计  PAGEREF _Toc145772592 \h 19 2.2光电对管电路的设计  PAGEREF _Toc145772593 \h 19 2.3寻迹光电对管的安装  PAGEREF _Toc145772594 \h 21 2.4火焰传感器及其调理电路的设计  PAGEREF _Toc145772595 \h 22 2.5火焰传感器的安装  PAGEREF _Toc145772596 \h 22 2.6电机驱动电路的设计  PAGEREF _Toc145772597 \h 23 2.7灭火风扇驱??电路  PAGEREF _Toc145772598 \h 24 2.8灭火风扇的安装  PAGEREF _Toc145772599 \h 24 2.9测速计程模块的安装  PAGEREF _Toc145772600 \h 25 2.10语音识别电路的设计  PAGEREF _Toc145772601 \h 26 2.11无线收发模块的实现  PAGEREF _Toc145772602 \h 26 3．软件实现  PAGEREF _Toc145772603 \h 27 3.1主程序流程图  PAGEREF _Toc145772604 \h 27 3.2灭火子程序流程图  PAGEREF _Toc145772605 \h 29 3.3传感器数据处理及寻迹程序流程  PAGEREF _Toc145772606 \h 31 4．系统功能测试  PAGEREF _Toc145772607 \h 32 4.1测试仪器及设备  PAGEREF _Toc145772608 \h 32 4.2功能测试  PAGEREF _Toc145772609 \h 32 4.2.1基本功能测试  PAGEREF _Toc1457726