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基于ZigBee技术的室内无线定位技术设计 PAGE \* MERGEFORMATII  PAGE \* MERGEFORMAT 1 华北科技学院毕业设计（论文） (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 目 录 设计总说明I INTRODUCTIONII 1 绪论 1 1.1 课题研究的背景与意义1 1.2 本文主要工作及组织结构5 2 ZigBee 技术的简介 6 2.1 ZigBee技术基础知识6 2.2 IEEE802.15.4协议栈和ZigBee协议栈概述8 2.3 ZigBee网络构成11 2.4 Z-Stack协议栈14 3 无线传感网络中定位技术介绍 19 3.1无线传感网络定位技术概述19 3.2 无线传感网络定位技术的分类21 3.3 无线传感网中基于测距的定位算法22 4基于ZigBee网络的室内定位系统设计30 4.1定位系统结构图30 4.2定位系统硬件设计31 4.3定位节点软件设计34 4.4节点和上位机间通信40 5实验及结果分析 44 5.1测试条件与环境44 5.2测试结果分析44 6 总结46 参考文献48 致谢49华北科技学院毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMATI 基于ZigBee技术的室内无线定位技术设计 设计总说明： 无线定位广泛应用在导航、测量、自动控制等多个领域。目前，以GPS 为代表的卫星定位系统已经非常成熟，但在小范围或室内无线定位系统中，定位的精度、成本、能耗等方面还不能完全满足需求。近年来，新兴的ZigBee技术为无线定位注入了新的活力。ZigBee 技术的低功耗、低成本、高扩展性的特点为构建无线定位系统提供一种很好的解决方案。 本文以ZigBee 技术为基础，完成了一种无线定位方案的设计与实现。该定位系统中有三种设备，分别为参考节点、控制器和需要求得其位置的移动节点。定位过程中使用的测量参数为接收信号强度指示RSSI。各设备中采用的ZigBee 无线模块为TI 公司生产的CC2530，这种芯片直接支持RSSI技术。 无线定位系统涉及到定位的测量参数、算法和通信这三种关键技术。本文首先讲解ZigBee通信部分，包括各种设备的通信过程、定位通信的规范、用到的消息格式以及交互流程等。然后，本文介绍了无线模块中使用的RSSI 参数特性，并以CC2530 的定位引擎进行定位计算为基础实现了一个定位系统，对该引擎在室内环境中的定位性能进行了测试和分析。 最终完成的定位系统能实现：在低密度布网中，能定位出移动节点所在的区域，也能进行一维定位即求得移动节点的一个坐标，从而得出它所处的位置区域；而在高密度布网中，能进行二维定位，判断出移动节点在平面中的准确位置。 根据对定位引擎的性能测试结果,提出改进意见。本文为进一步降低构建定位网络的成本和实现楼层空间内的定位提供了一种可行的解决方案。 关键词：无线定位；ZigBee；室内定位；CC2530；定位引擎；接收信号强度指示  Wireless location indoor systems based on ZigBee INTRODUCTION： Wireless location navigation, measuring, automatic control and many others. At present, GPS very mature, but in a small or indoor location system, the location accuracy, cost and many others can’t fully meet the demands. In recent years, the appearance of the ZigBee technology . ZigBee is a low-power, low cost, to build a location system. In this paper, we propose a wireless location system based on ZigBee. There are three kinds of equipment in the systems which are the reference node, the mobile end device and the controllers. Received signal strength indicator is the location parameters. The ZigBee wireless module used in the equipment are TI CC2530, and both of th