stm32延时的几种方法.docVIP

STM32的几种延时方法（基于MDK固件库3.0，晶振8M) 单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。 1.普通延时法 这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫滴下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。 //粗延时函数，微秒void delay_us(u16 time){  u16 i=0;  while(time--) { i=10; //尹工用的17  while(i--) ;  }}//毫秒void delay_ms(u16 time){  u16 i=0;  while(time--) { i=12000; //尹工用的18000 while(i--) ;  }} 2.SysTick 定时器延时 CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。 这里面也有两种方式实现， a.中断方式 如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。volatile unsigned long time_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量//延时nmsvoid delay_ms(volatile unsigned long nms){ //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)) {  while (1); } time_delay=nms;//读取定时时间 while(time_delay); SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick-VAL =0X00; //清空计数器}//延时nusvoid delay_us(volatile unsigned long nus){ //SYSTICK分频--1us的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000)) {  while (1); } time_delay=nus;//读取定时时间 while(time_delay); SysTick-CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick-VAL =0X00; //清空计数器} //在中断中将time_delay递减。实现延时 void SysTick_Handler(void){ if(time_delay) time_delay--;} b.非??断方式 主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器， SysTick-CTRL 位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG R 0 如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若 读该位自动清零 2 CLKSOURCE RW 0 0：外部时钟源 1：内部时钟 1 TICKINT RW 0 0：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求 0 ENABLE RW 0 systick定时器使能位 SysTick- LOAD 位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 RELOAD RW 0