机械原理第5章齿轮机构及其设计选编.ppt

5.1 内容提要及基本概念 5.2 本章重点、难点 5.3 典型例题精解;5.1 内容提要及基本概念 5.1.1 内容提要 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 渐开线及其性质 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括: ①定传动；②中心距可分性；③正确啮合的条件； ④连续传动条件； ⑤无侧隙啮合条件等 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 渐开线齿轮的展成切齿原理、根切现象及最小齿数 齿轮的变位和变位齿轮传动设计 平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合、传动特 点及标准斜齿轮的几何尺寸计算 交错轴斜齿圆柱齿轮传动和蜗杆蜗轮传动的特点 标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算 摆线齿轮和圆弧齿轮简介 定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算 ;5.1.2 基本概念复习;1)共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 2)共轭齿廓曲线的种类： 渐开线、摆线、圆弧等。渐开线应用广泛。 3)齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 ;4)节圆 设想在P点放一支笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内留下轨迹。两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 ;3.渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 1）外齿轮基本尺寸的名称和符号 齿顶圆 da、ra ,齿根圆 df、rf 。 齿厚 sk 。 齿槽宽ek 。 齿距 （周节） p= s+e 。 法向齿距 （法节） pn= pb 。 定义：分度圆——人为规定的计算基准圆，它具有标准模数和标准压力角。 分度圆上各参数的表示符号： d、r、s、e，p= s+e 齿顶高ha 齿根高 hf 齿宽B 齿全高 h= ha+hf 。 ;3）齿轮各部分尺寸的计算公式： 分度圆直径： d=mz 齿顶高：ha=ha*m ???根高：hf=(ha* +c*)m 全齿高：h= ha+hf=(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m 齿距： P= πm 法节和基节：pn=pb =πmcosα 标准中心距：a=m(z1+z2)/2;;6）安装中心距和标准中心距 标准安装时节圆与分度圆重合。 标准中心距： a=m(z1+z2)/2 非标准装时，两分度圆不相切，a’ ≠a 安装中心距： a= r1’+r2’ 安装中心距和标准中心距的关系：a’cosα’= a cosα ;作者：潘存云教授;;; 为避免根切，在齿轮加工时使刀具的中线不与齿轮的分度圆相切，径向移动刀具 xm 移距， x 为移距系数，也叫变位系数。 ;③齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同 齿厚： s=πm/2 + 2xmtanα 齿槽宽：e=πm/2 － 2xmtanα 正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。负变位：正好相反。 ④ 中心距与啮合角（无侧隙啮合方程） ⑤为了保证两齿轮之间具有标准的顶隙和无侧隙，两轮的齿顶应削减，齿顶高变动系数：Δy=x1+x2-y，y——中心距变动系数，y=(a - a)/m;8.平行轴斜齿圆柱齿轮机构 1)齿面的形成及啮合特点;3)一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 外啮合 : β1＝-β2 内啮合：β1＝β2 且 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 或 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 ;9. 交错轴斜齿轮传动