机械基础带传动和链传动选编.ppt

第13章 带传动和链传动;§13-8 链传动的特点和应用 §13-9 链 条 和 链 轮 §13-10 链传动的运动分析和受力分析 §13-11 链传动的主要参数及其选择 §13-12 滚子链传动的计算 §13-13 链传动的润滑和布置;§13-1 带传动的类型和应用;根据带的截面形状，可分为平带传动、V带传动、圆形带传动、多楔带传动和同步带传动等。;多楔带以其扁平部分为基体，下面有几条等距纵向槽，其工作面是楔的侧面(图c)。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大等优点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。 带传动多用于两轴平行，且回转方向相同的场合。这种传动亦称为开口传动。如图13-3所示，当带的张紧力为规定值时，两带轮轴线间的距离a称为中心距。带与带轮接触弧所对的中心角?称为包角。包角是带传动的一个重要参数。 根据图示几何关系，包角 ? 和带长L可计算如下： α=π±2θ;因θ较小，以θ≈sinθ;带长;垂直或接近垂直的布置时用螺杆及调节螺母1使电动机绕小轴2摆动(图b) 。 若中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的传动(图c),它靠重锤1将张紧轮2压在带上，以保持带的张紧。;带传动的优点： ①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；④结构简单，制造和维护方便，成本低。 带传动的缺点： ①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。;§13-2 带传动的受力分析;带两边拉力之差称为带传动的有效拉力(带轮接触面上各点摩擦力的总和Ff )，也就是带所传递的圆周力F。即 F=F1-F2 (13-5) ;圆周力F(N)、带速v(m/s)和传递功率P(kW)之间的关系为;当其它条件不变且张紧力F0一定时，这个摩擦力有一极限值(临界值)。当带有打滑趋势时，这个摩擦力正好达到极限值，带传动的有效拉力F 也就达到了最大值Fmax 。如果再进一步增大带传动的工作载荷，就会出现打滑。打滑是带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮发生的显著的相对滑动现象。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，应当避免。;联解F=F1-F2和上式得：;包角? 最大有效拉力Fmax随包角?的增大而增大。包角? 越大，带和带轮的接触面上所能产生的总摩擦力就越大，传动能力也就越大。故带轮包角不宜过小，要加以限制。 因小轮包角αl小于大轮包角α2，故计算带传动所能传递的圆周力时，上式中应取α1。 摩擦系数f 最大有效拉力Fmax随摩擦系数f的增大而增大。 如图13-7所示，V带传动与平带传动的初拉力相等(即带压向带轮的压力同为FQ)时，它们的法向力FN则不相同。;显然，f′f，故在相同条件下，V带能传递较大的功率。或者说，在相同功率下，V带传动的结构较为紧凑。 引用当量摩擦系数的概念，以f′代替f，即可将式(13-7)和(13-8)应用于V带传动。 当带绕上带轮时，会受到离心力的作用。 因此：带工作时受的力有工作拉力、摩擦力以及带绕上带轮时的离心力。;§13-3 带的应力分析 ;离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力却作用于带的全长。 故离心拉应力为;为了避免弯曲应力过大，应对带轮最小直径有一定的限制(对于V带带轮，其最小直径值见表13-7)。 图13-10所示为带的应力分布情况，各截面应力的大小用自该处引出的径向线(或垂直线)的长短来表示。最大应力发生在紧边与小轮的接触处。;设v为带速(m/s)、L为带长(rn)，则每秒钟内带绕行整周的次数(绕转频率)为v/L 。设带的寿命为T(h)，则应力循环总次数为;解 (l)传递的圆周力;离心力引起的拉力 Fc=qv2=0.48×152=108 N (4)所需的初拉力 由式(13-4) ;(5)作用在轴上的压力 如图13-11所示，静止时轴上压力为;§13-4 带传动的弹性滑动和传动比;绕过从动轮2时，作用在带上的拉力又由F2增大到F1，带的弹性变形也逐渐增大，带将逐渐伸长，也会沿轮面滑动，使带一边随从动轮绕