自动控制理论_频率特性基础概念.pptVIP

第五章 控制系统的频率法分析;频率特性的基本概念 频率特性的对数坐标图 频率特性的极坐标图 奈魁斯特稳定判据 稳定裕度 闭环系统的性能分析;第一节 频率特性的基本概念; 考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。 有时也用正弦波输入时系统的响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此，这种响应也叫频率响应。 频率响应尽管不如阶跃响应那样直观，但同样间接地表示了系统的特性。频率响应法是分析和设计系统的一个既方便又有效的工具。;一、频率特性的定义：;拉氏反变换为：;而;定义稳态响应与正弦输入信号的相位差 为系统的相频特性，它描述系统的稳态响应对不同频率输入信号的相位移特性； ;由于这种简单关系的存在，频率响应法和利用传递函数的时域法在数学上是等价的。;[结论]：当传递函数中的复变量s用 代替时，传递函数就转变为频率特性。反之亦然。; 从另一方面，若线性系统在正弦信号输入作用下，在稳态情况下，输入输出都是正弦函数，可用矢量表示：;[例子]：设传递函数为：; 频率响应法的优点之一在于它可以通过实验量测来获得，而不必推导系统的