机械故障振动诊断153选编.ppt

周 强 武汉理工大学物流工程学院 港口机械系;第4章 振动监测技术;第4章振动监测技术;第4章 振动监测技术;4．1 机械振动基础;4．1 机械振动基础;4．1 机械振动基础;4．2 振动测试系统;（1）压电加速度传感器;（2）磁电式速度传感器 工作原理: 线圈运动切割磁力线产生感生电流 结构与性能指标;（3）电涡流振动位移传感器 工作原理: 高频电流通过线圈-高频电磁场-金属板产生电涡流-对抗磁场-线圈阻抗变化 等效电路\测量电路\电涡流传感器的结构 性能特点及使用注意事项。;电涡流传感器;4. 2. 1 常用的振动传感器原理;4．2 振动测试系统;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;作业;作业;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．3 机械振动信号的分析与处理基础; 而此滚动轴承的内圈故障特征频率（通过频率）为26.35Hz ，钢球故障特征频率为106.35。这说明倒频谱谱线反映了轴承内圈和钢球的故障。;4．3 机械振动信号的分析与处理基础;4．4 振动监测技术的应用 ;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;齿轮振动调频现象的时域波形-----疏密波;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;作业一;作业二;作业三;4．4 振动监测技术的应用;振动机理图 ;4．4 振动监测技术的应用;表面损伤类故障（点蚀、剥落、擦伤、凹坑）产生突变的冲击脉冲力，激发轴承系统的高频固有振动或传感器谐振。;4．4 振动监测技术的应用;滚动轴承振动频谱 (低频区、元件固有振动区、 声发射区);4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用; 如下图为一向心球轴承，已知滚珠直径为d，节圆直径为D，外环固定不动，内环转速为每分钟n转，滚珠个数为z，滚珠与滚道之间为纯滚动。试推导滚动轴承元件外滚道上某一点A的接触频率计算公式。为什么这个频率又称滚动轴承外环的故障频率？ ; ;问题求解: 确定内环转频、内环角速度 确定单个滚动体与内环接触点B的速度 确定滚动体中心C的速度 确定滚动体中心C转频 依据外环固定再确定单个滚动体与点A的接触频率 根据滚动体个数z，确定所有滚动体与外环点A的接触频率 作业:推导滚动轴承外环某点接触频率. ;4．4 振动监测技术的应用;;;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;4．4 振动监测技术的应用;思考题;制动器实验台振动测试问题;