机械设计基础计算题选编.ppt

一、机构自由度F为:;1、复合铰链;例题1 计算机构的自由度; 在机构中常会出现一种与输出构件运动无关的自由度，称局部自由度（或多余自由度）。; 在机构中起重复限制作用的约束称为虚约束或消极约束。;F=3X3-2X4=1 ;A;（2）在机构中，用转动副连接的两个构件上运动 轨迹重合的点。;;（4）构件中对传递运动不起独立作用的对称部分的约束称为虚约束。;例题1 计算机构的自由度 ;无局部自由度和虚约束;;;解 机构中活动构件有;例题3 计算图示机构自由度。 ;AB//EF//CD且AB=EF=CD;例题5 计算图示机构自由度。 ;例题6 计算图示机构自由度。 ;;常见虚约束类型; §10—2 螺旋副自锁 ; 中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。 ; 轴向截平面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角称为牙型角α。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间夹角称为牙侧角β（牙型斜角）?? 对称螺纹牙侧角β＝α/2;P161 10-2 ;三、 轮系;定轴轮系;周转轮系;复合轮系;2、齿轮机构简图;;3、轮系传动比计算;一、定轴轮系传动比大小的计算 ;1．轮系中各轮几何轴线均互相平行 2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行 3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 ;1;式中，m表示外啮合次数;2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不是都平行，但首、末两轮的轴线互相平行; 如下图所示为一空间定轴轮系，当各轮齿数及首轮的转向已知时，可求出其传动比大小和标出各轮的转向，即：;§5—3 周转轮系及其传动比计算; 自由度为2的周转轮系，称为 。; 自由度为1的周转轮系，称为 。; 在周转轮系中，由于行星轮的轴线位置是不固定，因此不能直接利用求解定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。但是如果我们能设法把周转轮系转化为定轴轮系，问题就解决了。; 设周转轮系中 ，齿轮1、2、3、及转臂的角速度分别为?1、?2、?3、 ?H。; 转化后的定轴轮系和原周转轮系中各构件的角速度（转速）之间的关系为：; 根据定轴轮系传动比公式，可推出对于中心轮为G和K的周转轮系的转化轮系传动比计算公式：; 从上式可知，在各轮齿数已知的情况下： 1、只要给定nG(ωG) 、(nk)ωk、 (nH) ωH中任意两 项，即可求得第三项。 2、若给出任意一项，则可求出原周转轮系中任意两 构件之间的传动比。 ; 空间轮系中，已知：z1=35，z2=48，z‘2=55，z3=70， n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图。试求系杆H的转速nH的大小和转向?;（3）解方程求;§5—4 复合轮系及其传动比;例题1：轮系中，各轮齿数已知，n1=250r/min。试求系杆H的转速nH的大小和转向?;式中“?”号说明 nH 与 n1 转向相反。;例题2：电动卷扬机减速器的运动简图。已知各轮齿数为：z1=24，z2=52， =21，z3=78， =18， z4=30，z5=78。试求传动比 ?;式中“＋”号说明n5与n1转向相同。;解：;（2）对各基本轮系列传动比计算式;（3）根据组合关系求解;1、齿轮参数计算（P71作业）;1、直齿圆柱齿轮上的作用力;可分解成圆周力 和径向力 。;2;Fr2; 根据斜齿轮的受力情况， 可分解成垂直于齿向的力 和径向力 。;Ff可分解成圆周力Ft、轴向力Fa;各作用力方向判断;2;3、圆锥齿轮上的作用力;各分力的对应关系为：;Ⅰ;4、蜗杆与蜗轮上的作用力;2）各力方向判定：;;用左手定则判断;例题、标出图示中未注明的蜗杆或蜗轮的转向（均为蜗杆主动），画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。;蜗杆2’的轴向力：左手定则 蜗轮3的圆周力：? 蜗轮旋转方向：逆时针