机械设计第十章选编.ppt

第10章 轮系 ;齿轮机构是应用最广的传动机构之一。如果用普通的一对齿轮传动来实现大传动比传动，不仅机构外廓尺寸庞大，而且大小齿轮直径相差悬殊，使小齿轮易磨损，而大齿轮的工作能力不能充分发挥。为了在一台机器上能获得很大的传动比，或是获得不同转速，常常采用一系列的齿轮组成传动机构，这种由齿轮组成的传动系称为轮系;10.1 轮系的分类;定轴轮系;10. 1 轮系的分类;周转轮系;轮系;复合轮系;? 传动比表示为输入轴的角速度与输出轴的角速度之比。通常传动比用 i 表示，对轴a和轴b 的传动比可表示为： ;已知在两轴的传动比，则在定轴轮系中的总传动比为：; 轴或齿轮的转向一般用箭头表示。当轴线垂直于纸面时，图a表示背离纸面，图b表示指向纸面。当轴线在纸面内，则用箭头表示轴或齿轮的转动方向，如图c所示。;（2）外啮合圆柱齿轮或圆锥齿轮的转动方向要么同时指向啮合点，要么同时背离啮合点。如图所示为圆柱或圆锥齿轮的几种情况。 ;（3）蜗杆蜗轮转向的速度矢量之和必定与螺旋线垂直。 ;蜗轮蜗杆转向关系：;例10-1 已知图10-1所示的轮系中各齿轮齿数为z1=22、z2=25、z’2=20、z3=132、z’3=20、z5=28，n1=1450r/min，试计算n5，并判断其转动方向。 ;解：因为齿轮1、2’、3’、4为主动轮，齿轮2、3、4、5为从动轮，共有3次外啮合。代入式（9-4）得：;周转轮系的组成： 由上面的分析可知，常见的周转轮系，它由中心轮(太阳轮)、行星轮和行星架(又称系杆或转臂)H组成。;周转轮系与定轴轮系的根本区别是： 周转轮系中有一个转动着的系杆，因此使行星轮既自转又公转。因此，周转轮系传动比计算不能直接按定轴轮系传动比的求法来计算。;转化轮系法： 根据相对运动原理，假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-nH)，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系杆的角速度就变成了nH-nH=0，即系杆可视为静止不动。于是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原来周转轮系的转化机构（转化轮系）。轮系转化的本质就是反转法，即以不同构件作运动参照系，这种原理应用很广。;转化前后各构件的转速见下表。;???化后是定轴轮系，可按定轴轮系传动比计算方法对转化轮系进行求解。;;例9-2 已知n3=200r/min，nH=12r/min，z1=80，z2=25，z2’=35，z3=20和n1的转向，试计算图中所示的周转轮系中轴1与轴3的传动比。;得;例 下图所示为组合机床动力滑台中使用的差动轮系，已知：zl=20、z2=24、z’2=20、z3=24，转臂H沿顺时针方向的转速为16.5 r/min。欲使轮1 的转速为940 r/min，并分别沿顺时针或逆时针方向回转，求轮3的转速和转向。;解：（1）当转臂H与轮1均为顺时针回转时：将nH=16.5，n1=940；代入式（9-5）有