机械设计基础第五版第十一章选编.ppt

第十一章 齿轮传动 闭式传动：适用于重要的齿轮传动。 开式传动：适用于低速齿轮传动。 1、 轮齿折断 一般发生在齿根部位 11-1 轮齿的失效形式 过载折断：因短时严重过载引起。 疲劳折断：因载荷重复作用，弯曲应 力超过弯曲疲劳极限引起。 1、 轮齿折断 措施： 提高材料的硬度, 加强润滑， 提高油的粘度。 在节圆附近一对齿受力, 载荷大,滑动速度低形成油膜条件差； 接触疲劳产生小裂纹-扩展-脱落-凹坑 。 2、齿面点蚀 软齿面齿轮 在闭式齿轮传动中 失效形式：点蚀 3、齿面胶合 高速重载，散热不良；滑动速度大； 齿面粘连后撕脱。 4、齿面磨损： 磨粒磨损 跑合磨损 磨粒磨损： 灰尘、硬屑粒进入齿面间引起的磨损。 跑合磨损： 新齿轮副，由于加工后表面具有一定粗 糙度，受载后只有峰顶接触，引起的磨损。 5、齿面塑性变形： 在重载下，较软的齿面上产生局部的塑性变形，使齿廓失去正确的齿形。 11-2 齿轮材料及热处理 材料： 优质碳素钢、合金结构钢、铸钢、铸铁 （表11-1） 开式低速传动可采用灰铸铁、球墨铸铁 常用热处理方法： 1、表面淬火： 适用于中碳钢、中碳合金钢，如45、40Cr 齿面硬度：56~62HRC 2、渗碳淬火: 适用于含碳量0.15~0.25%的低碳钢、低碳合金钢。如20、20Cr 齿面硬度：56~62HRC 常用热处理方法： 3、调质： 用于中碳钢、中碳合金钢。 如45、40Cr、35SiMn 齿面硬度：220 ~ 260HBS 4、正火： 用于机械强度要求不高的齿轮， 大直径的齿轮。 常用热处理方法： 5、渗氮： 常用的渗氮钢：38CrMoAlA 齿面硬度：60-62HRC ——软齿面 调质、正火处理后 齿面硬度较低 大小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面 硬度比大齿轮高20~50HBS。 ——硬齿面 当大小齿轮均为硬齿面时，小齿轮的 硬度应略高，也可和大齿轮相等。 表面淬火、渗碳淬火、渗氮 处理后齿面硬度较高 承载能力高，常用于要求结构紧凑或 生产批量大的齿轮。但需专门设备磨齿。 11-3 齿轮传动的精度 制造、安装齿轮传动装置时，会产生误差 误差对传动的影响： 1、影响传递运动的准确性。 2、影响传动平稳性。 3、齿轮上的载荷分布不均匀。 GB10095-88 对圆柱齿轮及齿轮副规定了12个精度等级 常用：6~9级 如表11-2 11-4 直齿轮传动的作用力及计算载荷 一、轮齿上的作用力 齿廓在C点接触， 不计摩擦力， 齿轮所受总压力： 法向力 Fn Fn Fn t t 一、轮齿上的作用力 Fn 圆周力Ft 径向力Fr Fn t t 方向：指向轮心 径向力计算： 圆周力计算： 二、计算载荷 称为名义载荷， 理论上，它应沿齿宽均匀分布。 Fn 考虑应力集中，附加动载荷， 计算齿轮强度时，引入计算载荷KFn K—载荷系数，查表11—3 图11-6 轴的弯曲变形引起的齿向偏载 11-5 直齿圆柱齿轮传动的 齿面接触强度计算 计算齿轮节点处的接触应力（易发生点蚀） ——赫兹公式 计算齿轮节点处的接触应力 对于标准齿轮传动，节圆处齿廓曲率半径 d1 N1 C 计算齿轮节点处的接触应力 计算齿轮节点处的接触应力 计算齿轮节点处的接触应力 将（1）、（2）代入公式： 齿轮节点处的接触应力 齿轮节点处的接触应力 齿面接触强度验算公式： 注意代公式计算时，各参数的单位。 设计公式： 取齿宽系数 得设计公式： 设计公式： 11-6 直齿圆柱齿轮传动的 轮齿弯曲强度计算 建立力学模型： 假设全部载荷作用于齿顶； 用30°切线法确定危险截面。 — 危险截面处厚度 分解： 使齿根产生弯曲应力 齿根危险截面的弯曲力矩： K—载荷系数 —弯曲力臂 危险截面的弯曲截面系数W： 危险截面的弯曲应力： 轮齿弯曲强度的验算公式： ——验算公式 注意：必须分别验算两齿轮的弯曲强度 轮齿弯曲强度的设计公式： 引入齿宽系数， 代入验算公式得： 齿轮弯曲强度设计公式： T1—小齿轮上的转矩，Nmm