静力学基础概念—受力图.pptVIP

工程力学多媒体教材;§1-5 物体的受力分析，受力图; 理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系; 理论力学研究方法： 1）基于生产和生活实践中总结出的力学最基本规律； 2）由实际抽象出力学模型，逻辑推理，建立理论体系； 3）实践检验，不断发展;1）静力学： 研究物体在力系作用下处于平衡的科学。 2）力系： 指作用在物体上的一群力。 3）平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 4）平衡力系： 一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。;5）静力学研究问题： (1)物体受力分析：物体受力有两类.既主动力和约束反力。 (2)力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。 (3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。 (4)物体在平衡条件下的未知力解析计算和计算机计算分析。;一、力 1．力的概念 力是物体间的相互机械作用 力对物体的作用效果： 1）力的外效应： 外力作用改变物体的运动状态。这是理论力学研究的问题。 2）力的内效应： 内力作用使物体产生变形。这是材料力学研究的问题。 2．力的两种作用方式 直接作用：例如人推车，两物体碰撞。 场作用：重力场，万有引力场。;3．力的三要素： （1）力的大小； （2）力的方向； （3）力的作用点.;二、刚体定义 1）刚体： 指在力的作用下，其内部任意两点之间距离保持不变的物体。即在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体。这是一个理想化的力学模型。 实际物体在力的作用下都产生变形。 当研究物体在力系作用下的外部效应时。忽略变形，并不影响物体的平衡问题研究。静力学研究的对象就是刚体，静力学一般称为刚体静力学。 当研究物体在力系作用下的内部效应时，不能忽略物体变形的作用，这正是材料力学研究的问题。;2）单刚体： 指研究对象是一个单独的物体。 3）刚体系： 指研究对象是一个物体系，它包括组成一个物体系的多个单刚体和联结点。 4）联???点： 指刚体之间的联结部分。它可以是联结构件和相联结点。;1．公理一（二力平衡公理） 作用在刚体上的两个力使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线。即等值、反向，共线。 ;2．公理二（ 加减平衡力系公理） 在作用于刚体的力系中，任意加上或减去一个平衡力系。不改变原力系对刚体的作用效果。即新力系和原力系等效，这个公理可以用来简化力系。 推论：力的可传性原理 作用在刚体上的力可以沿其作用线移动到刚体的任意一点。 证明：;3．公理三（力的平行四边形法则） 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定；或者说，合力矢等于这两个分力矢的几何和。 ;4．公理四（作用和反作用定律） 两个物体间的作用和反作用力。总是大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用在两个物体上。 这个定律表明了力是成对出现，等值、反向，共线，但是作用在两个物体。;1．几个定义： 1)自由体: 能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束反力: 约束对非自由体的机械作用称为约束反力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。;2. 约束类型;1) 按约束构件分类;光滑面约束;向心轴承;固定铰链支座;圆柱铰链;滚动支座;2) 按约束自由度数分类;X方向移动; 1 个 自 由 度 约 束； 2 个 自 由 度 约 束； 3 个 自 由 度 约 束；; 1个自由度约束指的是限制刚体一个方向平动位移的约束。 这种约束包括：;光滑面约束; 2个自由度约束指的是限制刚体两个方向平动位移的约束。 这种约束包括：;平面固定铰支座约束;蝶形铰链约束;如图梁AB， 分析A,B点约束; 3个自由度约束：指的是限制刚体三个方向平动位移的约束。 ;图示矩形均质薄板ABCD的重力P，分析A、B、C点约束;导向轴承;5个自由度约束;6个自由度约束．; 联结点：刚体系的刚体之间相互联结的部分称为联结点。 因为刚体系平衡，则每个刚体必平衡，联结点也必平衡。联