第一章节数控机床组成及数字控制原理.pptVIP

数控机床原理与结构;上 篇;第 1 章;1.1．数控装置的概念;1.1.1．数控机床的控制技术;图1－0 数控加工原理;数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技术进行控制的机床统称 NC 机床。 带有自动刀具交换装置（ Automatic Tool change－ATC ）的数控机床（带有回转刀架的数控车床除外）称为加工中心（ Machine Center－MC ）。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成多工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率；减少了零件安装、定位次数，提高了加工精度。 在加工中心的基础上，通过增加多工作台（托盘）自动交换装置（ Auto Pallet changer－APC ）以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元（ Flexible Manufacturing Cell－FMC ）。 ;在 FMC 和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统（ Flexible Manufacturing System－FMS ）。 为了适应市场需求多变的形势，对现代制造业来说，不仅需要发展车间制造过程的自动化，而且要实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合，构成的完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系统（ computer Integrated Manufacturing system－CIMS ）,CIMS将一个工厂的生产、经营活动进行了有机的集成，实现了更高效益、更高柔性的智能化生产，是当今自动化制造技术发展的最高阶段。;1.1.2．数控机床组成;2．数控机床的组成 ;1.1.3．数控机床的分类;图1; ; ;图1－4a 数控液压板料折弯机;图1－4b 数控弯管机 ;图1－4c 数控冲模回转头压力机; ;图1－5c 数控激光切割机;图1－5d 数控等离子切割机; ;2．如果以数控系统的特征进行分类时，可将数控机床分成三大类： （1）点位控制的数控机床 （2）直线控制数控机床 （3）轮廓控制的数控机床 ① 平面轮廓加工的数控机床 ② 空间轮廓加工的数控机床 ;3．按伺服系统的类型分类 根据有无检测反馈元件及其检测装置，机床的伺服系统可分为开环伺服、闭环伺服和半闭环伺服。 （1）开环控制数控机床 （2）闭环控制数控机床 （3）半闭环控制数控机床 ;图1;4．按照功能水平分类 对于按数控功能的水平分类方法，目前尚无明确定义，因此，涵义也不十分清楚。这种分类方法没有一个确切定义，但可以给人们一个清晰的一般水平概念，可将数控机床分为高、中、低档三类。 数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标和关键部件的功能水平决定。下列几个方面可作为评价数控机床档次的参考条件。 ;Date;1.2.1 国外数控机床的发展与现状 ;1953年，美国空军与麻省理工学院协作，开始从事计算机自动编程的研究，这就是创制APT（Automatically Programmed Tools）自动编程系统的开始。 1955年，美国空军花费巨额经费订购了大约100台数控机床，此后两年，数控机床在美国进入迅速发展阶段，市场上出现了商品化数控机床。1958年，美国克耐·杜列克公司在世界上首先研制成功带自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。 1959年，计算机行业研制出晶体管元器件，因而数控装置中广泛采用晶体管和印刷电路板，从而跨入第二代数控。同时美国航空工业协会（AIA）和麻省理工学院发展APT程序语言。 ;1960年以后，点位控制机床在美国得到迅速发展，数控技术不仅在机床上得到了实际应用，而且逐步推广到冲压机、绕线机、焊接机、火焰切割机、包装机和坐标测量机等，在程序编制方面，已由手工编程逐步发展到采用计算机自动编程。除了APT数控语言外，又发展了许多自动编程语言。 从1960年开始，德国、日本等先进工业国家都陆续开发、生产及使用了数控机床。 1965年，出现了小规模集成电路。由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代。 以上3代，都是采用专用控制计算机的硬逻辑数字控制系统。装有这类数控系统的机床为普通数控机床（简称NC机床）。 ;1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统，这就是最初的FMS（Flexible Manufacturing System，柔性制造系统）。之后，美、欧、日也相继进行开发与应用。随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降。小型计算机开始取代专用数控计算机，数控的许多功能由软