第五章节频率响应法.pptVIP

第五章 频率响应法;5.5 相对稳定性分析; 图为一典型系统的 曲线，它在频率 处与负实轴相交，截距为d。以坐标原点为圆心作一单位圆，使它与 曲线在频率 处相交，求得向量 与负实轴间的夹角为γ。该角从负实轴以逆时针方向计算为正。显然，当 曲线趋近于点 时，d值就接近于1，γ角也趋近0°，系统的相对稳定性从而大大降低。;5.5.1 增益裕量(幅值裕度);5.5.2 相位裕量(相角裕度);j;0dB;;例5-12 已知一单位反馈系统的开环传递函数为;在 处的开环对数幅值为;;2) 由题意得 。即 在 处的 对数幅频为;5.5.3 相对稳定性与对数幅频特性中频段斜率的关系;设最小相位系统的开环对数幅频特征如图所示。; 1) 当 ，斜率为 ； ， 斜率为 时，对应???统的开环频率特征为 它在 处的相角为; 2) 当 ，