模块三怠速控制选编.pptx

汽车发动机;;3.1.1、怠速控制的作用及实质 ;3.1.2、怠速控制系统的组成和控制原理 ;2、怠速控制原理 　　怠速转速的控制过程如下：ECU首先根据怠速触点IDL信号和车速信号，判断发动机是否处于怠速状态。判定为怠速工况时，再根据发动机冷却液温度传感器信号、空调开关、动力转向开关等信号，从存储器存储的怠速转速数据中查询相应的目标转速，然后将目标转速与曲轴位置传感器检测的发动机实际转速进行比较。 当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，目标转速高于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀（增大比例电磁阀式怠速控制阀的占空比，或增加步进电机步进的步数）增大旁通进气量来实现快怠速；反之，当发动机负荷减少，目标转速低于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀减少旁通进气量来调节怠速转速。;1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道 ;;;;;;（1）结 构： 步进电机与怠速控制阀做成一体，装在进气歧管内。执行机构是由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定子和把旋转运动变成直线运动的进给丝杆及阀门等组成。它利用步进转换控制，使转子可顺时针也可逆时针旋转，从而使阀芯上下运动（轴向移动）改变阀与阀座之间的间隙以达到调节旁通空气道截面的目的，从而调节流过节气门旁通空气道的空气量。 步进电动机的结构如图ｂ所示，主要由用永久磁铁制成有16个（8对）磁极的转子和两个定子铁心组成 。 ;定子爪极的位置 步进电机的转子由永久磁铁构成，N极和S极在圆周上相间排列，共有8对磁极，定子由A、B两个定子组成，其内绕有A、B两组线圈，线圈由导磁材料制成的爪极包围。（如图3-9所示）每个定子各由8对爪极，每对爪极（N极与S极）之间的间距为1个爪的宽度，A、B两定子爪极相差1个爪的差位，构成一体安装在外壳上。如图3-10所示;（2）工 作 原 理;; 1）起动初始位置的确定 2）起动控制； 3）暖机控制 4）反馈控制 5）发动机负荷变化的预控制 6）学习控制;;(1)控制阀的结构与工作原理;磁场工作原理： 线圈L1和线圈L2及其铁芯装在圆柱形永久磁铁对应的圆周位置上。当ECU给线圈L1和L2通电时，线圈铁芯产生电磁场，面向圆柱形永久磁铁的一端均为电磁场的N极（如图3－16所示）。在磁场的作用下，圆柱形永久磁铁和轴一起旋转。ECU可通过控制线圈产生的磁场强度改变轴的转角。控制原理如图3-17所示。; 控制原理：ECU根据有关信号计算出发动机所处工况的占空比，输出相应的控制信号，驱动功率Tr1和Tr2，使L1和L2线圈通电。线圈通电时产生的磁场与圆柱形永久磁铁的磁场相互作用，使阀轴偏转。 ECU以一固定周期使线圈接通或断开。由于占空比控制信号和三极管Tr1基极之间接有反向器，故三极管Tr1和Tr2集电极输出相位相反;;;起动控制 暖机控制 反馈控制 发动机负荷变化时的预控制 学习控制;节气门直动式怠速控制执行机构通过控制节气门的开启程度，调节空气通路的截面以调节怠速时的空气流量，从而实现怠速控制。结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等组成。;