动力头控制(一二三).docVIP

教学规范化管理基本用表-12 实习课教案首页 课题序号15课 题 名 称动力头控制授 课 班 级授 课 日 期授 课 时 数总 课 时18电10髙技5班11.7/11.8/11.9讲 课 时 数1.8示 范 时 数1.2实 习 时 数15结合生产时数教学目的和要求熟悉常用指令的功能和使用方法。初步掌握根据控制要求编制、调试程序的基本方法。重点难点用PLC构成机械滑台自动控制线路;程序编制、调试中出现的问题及分析、处理方法主要授课方 法讲授法、讨论法、演示法、练习法课 前 准 备教学用图名 称数 量名 称数 量动力头控制示意图1材料、工夹量刃具和设备仪表名 称规 格数 量名 称规 格数 量电脑28PLC三菱FX2N-48MR28万用表28电工用具28授 课 情 况 学生课题完成情况优秀率合格率完成较好项目完成较差项目 一、安全教育 【安全文明生产要求】 检查出勤情况，检查劳保用品穿戴的情况；设备规范操作，注意用电安全，操作过程中出现异常时按急停按钮，并报告老师。 二、组织教学 【复习提问】 脉冲输出指令PLS、PLF说明： ①使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。 ②使用PLF指令时，公在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。 ③特殊继电器不能用作PLS\PLF的操作元件。 ④例如，在驱动输入保持为ON时，让可编程控制器由RUN→STOP→RUN时，PLS M0动作，但是PLS M600（电池后备）不动作。后面的一个RUN时，这是因为在STOP时，M600仍保持着动作状态。 【讲授新课】 、控制要求 机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2工艺流程如下： 1)当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。 ２)当工作台快进到达A点时，行程开关QS4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 ３)当工作台工进到达B点时，QS6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 ４)当工作台到达C点时，行程开关QS5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 ５)工作台退到D点碰到开关QS2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关QS1为止，此时YV5失电完成一次循环。 2、I/O分配?输入输出端口配置 输入设备输入端口编号启动按钮SB1X0停止按钮SB2X1行程开关QS1X2行程开关QS4X3行程开关QS6X4行程开关QS5X5行程开关QS2X6选择按钮SA7X7 输出设备输出端口编号主轴电机接触器KM1Y0电磁阀YV1Y1电磁阀YV2Y2电磁阀YV3Y3电磁阀YV4Y4电磁阀YV5Y5 　3、按图所示的梯形图输入程序。 4、调试并运行程序 三、入门指导 【示范操作】 1、绘制机械滑台自动控制的PLC外围IO接线图。 2、根据IO接线图，正确连接PLC控制线路。 3、使用FX2N-24MR编程软件进行编辑、监控程序、下载等编程操作。 4、正确使用FX系列PLC的定时器、计数器等基本逻辑指令。 5、编写顺序控制功能图，并依据SFC编写机械滑台自动控制的梯形图程序。 【实习内容】 3）按控制要求编制梯形图 4）上机调试并运行程序 【实习分组】 1、每组分成两小组，每小组三人。一组完成线路安装，一组完成程序的输入与调试。下次练习交换进行。 2、编制程序机械滑台自动控制的PLC控制要求（带计数的全自动控制） 四、巡回指导 一、检查与指导内容 1、注意及时纠正有可能对PLC造成损害的错误操作。 2、指导学生用微机编写、输入、调试程序。 二???巡回指导注意点 １、发现问题及时回答并给予纠正。 ２、检查训练情况，对动手能力差学生重点指导。 ３、对普遍存在的问题采取集中讲解操作示范的方法。 五、课后总结 一、回顾课题：总结重点和难点 程序的编写、调试 及写入、 I/O分配、画硬件接线 二、总结常见错误并予以纠