2—计算机与单片机多机串口通信的设计.docVIP

基于USB接口实现计算机与多个单片机串行通信 郑勇第一作者简介： 郑勇（1970-），男，河北省泊头市人，副教授，主要从事自动化技术与计算机应用方面的教学与科研工作。 ，曾水平1，关晓菡2，翟维枫1 （ 1 北方工业大学 机电工程学院 北京 100144; 2 北方工业大学 信息工程学院 北京 100144） 摘要：本文给出了一种计算机通过USB接口与多单片机串行通信的实现方法，从硬件和软件两方面做了详细阐述。系统由以高集成度的C8051F020 MCU为核心设计的多块硬件板卡和上位机软件组成，上位机软件可分为VB/VC与组态王两种，根据制定的通信协议，数据采集板和计算机之间采用USB转串口芯片CP2102通信，连接方便，可以构成功能完善的数据采集与控制平台。 关键词：USB；CP2102；C8051F020；多机通信 1 引言 目前很多分布式测控系统是由PC机与多个单片机控制装置组成，单片机采集现场的数据和状态通过串行口传送到PC机进行分析、存储与显示，PC机的控制指令通过串行口传到单片机，以控制设备的运转。 我们开发的单片机的控制装置以C8051F020为核心，扩展有2路DA，8路AD，通过P1、P2口扩展16路DI输入，通过P6口扩展8路DO输出，P5口连接8位拨码开关用于地址设定，单片机和计算机之间采用USB转串口芯片CP2102实现通信，并可方便地改装成RS485通信，通过制定相应的通信协议，上位机最多可与256个单片机进行通信，上位机软件包是基于VB/VC或组态王软件开发的，配合相应的扩展电路可应用于信号采集、过程控制、机械自动化等诸多领域。 2 硬件电路设计 2.1微控制器的选择及电路设计 下位机的微控制器采用美国Silicon Laboratories公司的C8051F020，此单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SOC），具有与MCS-51完全兼容的指令内核，具有高速、流水线结构，可达25MIPS。具有全速、非侵入式的系统调试接口，方便程序的下载、调试；具有真正12位、100ksps的8通道ADC，带PGA和模拟多路开关，可以满足数据采集卡模数转换的需要；两个12 位DAC，具有可编程数据更新方式，可以满足数据采集卡数模转换的需要；足够多的通用IO口，可以扩展数字量输入输出；64K字节可在系统编程的FLASH存储器，以及4352字节的片内RAM，足可满足软件编程需要；两个UART串行接口方便单片机和计算机的通讯。图1为CPU电路图，其中P5口连接8位拨码开关用于板卡地址设定。 图1 CPU电路设计 2.2 USB接口电路设计 USB通讯电路芯片选用美国Silicon公司的USB-UART桥接电路芯片CP2102，该电路的集成度高，内置USB2.0全速功能控制器、USB收发器，振荡器和带有全部的调制解调器控制信号的异步串行数据总线（UART），全部功能集成在一个5mm×5mm MLP-28封装的IC中，无需其他的外部USB元件，外围电路设计简单，使用方便。在程序编写上完全可以把USB接口作为一个串口来使用，从而简化编程。如图2电路所示，可以简单地通过SS34二极管将多个单片机同时连接到1个CP2102，再与计算机的USB口连接，以轮询的方式组成1对多通信网络，与此类似，该系统也可方便地转为RS-485通信的方式以加大信号传输距离。 图2 USB硬件电路 3 单片机与VB/VC应用软件实现通信 3.1 单片机与VB/VC应用软件通信协议设计 系统采用串行通信，115200bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，通信协议见表1。 表1 单片机与VB/VC应用软件通信协议 指令字节1字节2字节3字节4回复DA0输出（需回执模拟量输出）ADDR000XXX01DA1输出（需回执模拟量输出）ADDR010XXX01AD（模拟量输入）ADDR02任意通道号00-070X XXDO（需回执P6口数字量输出）ADDR03任意XX01DI （P1口数字量输入）ADDR04任意任意XX（P1口状态）DI （P2口数字量输入）ADDR05任意任意XX（P2口状态）DI （P6口数字量输入）ADDR06任意任意XX（P6口状态）注：XX代表十六进制数据00-FF 3.2 单片机与VB/VC应用软件通信程序设计 程序采用C51语言进行设计，以循环的方式接收串口数据，协议的处理采用查询模式，根据指令不同作出不同的处理并回复。 //ADDR Setting #define A0 (P50x01) #define A1 (P50x02) #defi