專题5定时器计数器o.pptVIP

6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 6.2 定时器/计数器的方式与控制 6.3 定时器/计数器应用举例 ;6.1 定时器/计数器的结构及工作原理;6.1.2工作原理; 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T 而 T=12÷晶振频率 ;图 6.2 TMOD各位定义 ;1、M1M0工作方式控制位 ;2、C/T 定时/计数模式选择位 ‘1’：计数器方式 ‘0’：定时器方式。  3、GATE 启动门控标志位 ‘1’：只有INT0（或INT1）引脚为高电平且TR0（或TR1）置 1 时, 相应的定时器/计数器才被选通工作。 ‘0’：只要TR0（或 TR1）置1，定时器/计数器就被选通。; TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放来决定。 TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时被清 0。 ;6.2.2 定时器/计数器逻辑结构;输入时钟与控制逻辑关系图;图6.3 方式 0（13位计数器） ;;图 6.4 方式 1（16位计数器） ;图 6.5 方式 2（初始常数自动重装载） ;;图 6.6 方式 3（两个 8 位独立计数器） ;1、T0：TH0、TL0两个独立工作的8位计数器。 控制位C/T，TRi，GATE，INTi，TFi T0的控制位被TL0占有，工作方式与前面相同。 T1的控制位TR1、TF1给TH0作控制。; 例 1 利用定时器输出周期为 2 ms的方波, 设单片机晶振频率为 6 MHz。  分析：选用T0 作定时器, P1.0输出, 2 ms 的方波只要每隔 1 ms对 P1.0 取反一次即可得到。  定时 1 ms的初值：  因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs 所以 1 ms内T0 需要计数N次:  N= 1 ms÷2 μs = 500 29; 由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0 的初值调整为 TH0=0F0H, TL0=0CH TMOD初始化: TMOD=00H （GATE=0, C/T=0, M1=0, M0=0） TCON初始化: 启动TR0=1 IE初始化: 开放中断EA=1, 定时器T0 中断允许ET0=1 ;程序清单如下:  ORG 0000H  AJMP START; 复位入口 ORG 000BH AJMP TOINT ; T0中断入口 ORG 0030H START: MOV SP, ＃60H; 初始化程序 MOV TH0, ＃0F0H ; T0赋初值 MOV TL0, ＃0CH MOV TMOD, ＃00H SETB TR0 ; 启动T0 ; SETB ET0 ; 开T0中断 SETB EA ; 开总允许中断 SJMP $ TOINT: CPL P1.0 MOV TL0, ＃0CH MOV TH0, ＃0F0H RETI ; 与方式0基本相同，只是改用16位计数器。定时周期较长时, 13 位计数器不够用, 改用 16 位计数器。 例 2 某生产线的传送带上不断有产品单向传送, 产品之间有较大间隔。使用光电开关统计一定时间内的产品个数。假定红灯亮时停止统计, 红灯灭时才在上次统计结果的基础上继续统计, 试用单片机定时器 /计数器T1的方式1完成该项计数任务。 ;图 6.7 硬件原理图 ; (1) 初始化