專题4中断系统o.pptVIP

4.1 中断的概述  4.2 AT89C51中断系统 4.3 中断系统的应用 ; 1. 中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系统内、外的某种原因, 而必须中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原程序的过程。  采用了中断技术后的计算机, 可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题, 使计算机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故障与应变的能力。 ; 2. 中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源, 中断可以人为设定, 也可以是为响应突发性随机事件而设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。 ; 3. 中断优先级 中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行, 这一过程称为中断嵌套。 ;5.2.1 中断源及中断向量地址 ;5.2.1 中断源及中断向量地址;表 5.1 中断服务程序入口地址表 ;中断标志：标志中断的请求;TF1;SM0; AT89C51中断的开放和关闭采用两级控制。 第一级用于控制单片机的能否响应中断。——“总开关” 第二级则用于对单片机的5个（8052有 6个）中断源独立地进行允许或禁止以便用户能灵活使用。;EX0; 复位状态为禁止中断。因此，在中断的主程序中应该有“开中断”的操作。即由软件指令设置相应的中断允许位的数值。设置方法： 1、直接改变IE整个字节值。 如MOV IE，# 84H；1000 0100B开外部1中断 2、直接设置对应的控制位（位地址、位名称、寄存器.位号）。如SETB EX1（IE.2或AAH） 还应注意两级中断打开 SETB EA。;PX0; 如果同样优先级的请求，则按照CPU查询中断请求的顺序响应中断。查询的顺序决定了辅助优先结构。; 例如, 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH；1000 1111B MOV IP, ＃ 06H ；0000 0110B 则此时该系统中:  · CPU中断允许;  · 允许外部中断 0、 外部中断 1、 定时器 /计数器 0、 定时器 /计数器1提出的中断申请;  · 允许中断源的中断优先次序为:  定时器 /计数器 0外部中断 1外部中断 0定时器/计数器 1。 ;5.2.3 中断系统结构; (1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状态下, 则响应中断。  (2) 保护现场, 在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈。 (3) 中断服务, 即为相应的中断源服务。  (4) 恢复现场, 用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来。在恢复现场后应及时开中断。  (5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 ; （1） 同级或高优先级的中断已在进行中;  （2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后一个机器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任何中断请求都得不到响应）;  （3） 正在执行的是一条RETI或者访问特殊功能寄存器 IE或 IP的指令（换言之, 在RETI或读写IE或IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行一条其它指令之后才会响应）。 ;; 单片机一旦响应中断请求, 就由硬件完成以下功能: （1） 根据响应的中断源的中断优先级, 使相应的优先级状态触发器置 1;  （2） 执行硬件中断服务子程序调用, 并把当前程序计数器PC的内容压入堆栈;  （3） 清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求标志 RI和 TI除外）;  （4） 把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入口地址（中断矢量）送入PC，从而转入相应的中断服务程序。 ; 例如, 现有外部中断 1 提出申请, 且主程序