双闭环流量比值控制系统设计浅析.docx

PAGE \* MERGEFORMATII 摘 要 单回路控制系统解决了工艺生产过程自动化中大量的参数定值问题。但是，随着现代工业生产的迅速发展，工艺操作条件的要求更加严格，对安全运行和经济性及对控制质量的要求也更高。单回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求，在这样的情况下，双闭环串级控制系统就应运而生。以流量构成实验系统,可灵活地进行组态，实施各种不同的控制方案。 流量控制装置也是过程控制最常用的实验装置。 双闭环串级控制系统，就其主回路来看是一个定值控制系统，而副回路则是一个随动系统，主调节器的输出能按照负荷和操作条件的变化而变化，从而不断改变副调节器的给定值，使副回路调节器的给定值适应负荷并随操作条件而变化，即具有一定的自适应能力。 由被控对象和控制仪表两部分组成。系统动力支路分两路：一路由三（380V交流）磁力驱动??、电动调节阀、直流电磁阀；另一路由日本三菱变频器、三相磁力驱动泵（220V变频）组成。 关键词：流量；PID控制；定值控制；双闭环 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc405186815 1 比值控制系统概述  PAGEREF _Toc405186815 \h 1  HYPERLINK \l _Toc405186816 1.1 比值控制系统定义  PAGEREF _Toc405186816 \h 1  HYPERLINK \l _Toc405186817 1.2 比值控制原理  PAGEREF _Toc405186817 \h 1  HYPERLINK \l _Toc405186818 1.3 比值控制系统特点  PAGEREF _Toc405186818 \h 2  HYPERLINK \l _Toc405186819 1.4双闭环比值控制系统  PAGEREF _Toc405186819 \h 2  HYPERLINK \l _Toc405186820 2 比值控制系统设计  PAGEREF _Toc405186820 \h 4  HYPERLINK \l _Toc405186821 2.1 系统选用原则  PAGEREF _Toc405186821 \h 4  HYPERLINK \l _Toc405186822 2.1.1 主从物料的选择  PAGEREF _Toc405186822 \h 4  HYPERLINK \l _Toc405186823 2.2系统组成及仪表的选型  PAGEREF _Toc405186823 \h 5  HYPERLINK \l _Toc405186824 3 控制系统的工程整定  PAGEREF _Toc405186824 \h 6  HYPERLINK \l _Toc405186825 3.1 对控制系统性能的要求  PAGEREF _Toc405186825 \h 6  HYPERLINK \l _Toc405186826 3.2经验法整定参数  PAGEREF _Toc405186826 \h 7  HYPERLINK \l _Toc405186827 3.3比值系数的计算  PAGEREF _Toc405186827 \h 8  HYPERLINK \l _Toc405186828 4 系统在不同参数下的响应曲线  PAGEREF _Toc405186828 \h 9  HYPERLINK \l _Toc405186829 4.1系统在不同参数下的响应曲线  PAGEREF _Toc405186829 \h 9  HYPERLINK \l _Toc405186830 5 扰动作用时，系统输出响应曲线  PAGEREF _Toc405186830 \h 15  HYPERLINK \l _Toc405186831 5.1突增主调节器输出值的大小  PAGEREF _Toc405186831 \h 15  HYPERLINK \l _Toc405186832 6 结论  PAGEREF _Toc405186832 \h 17  HYPERLINK \l _Toc405186833 7 参考文献  PAGEREF _Toc405186833 \h 18  PAGE \* MERGEFORMAT18 1 比值控制系统概述 1.1 比值控制系统定义 工业中存在着大量按原料配比进行生产的过程，要求将原料配比进行控制，然而配比的变化往往意味着产品产量下降、质量