大学高等数学经典课件8_6.pptVIP

第六节 多元函数微分学的几何应用;设M0的邻近点M(x0+△x,y0+△y,z0+△z)所对应的参数为 t=t0+△t.设p(x,y,z)是曲线的割线M0M上的一点.曲线的割线 M0M的方程为△xi+△yj+△zk, MP=(x-x0)i+(y-y0)j+(z-z0)k,因 为M0M∥M0p,所以有;切线的一个方向向量为T={x’(t0), y’(t0), z’(t0)};例1 求曲线 x=2t,y=3t2,z=t3.在点M(2,3,1)处的切线方程和 法平面方程.;例2 求曲线 xyz=1,y2=x 在点(1,1,1)处的切线及法平面方程 分析:我们把曲线方程写成参数方程;若φ(x), ψ(x)都在x=x0处可导,那么由上述讨论可知, T=(1, φ’ (x0 ),Ψ’(x0 )),因此曲线C在点M(x0,y0,z0)处的切线方 程为;(2)如果曲线用两个空间曲面相交的交线形式出现时,可根 据隐函数求导的方法处理.;确定一组函数y=φ(x),z=ψ(x),要求曲线C在点M处的切线方程 和法平面方程,只要求出φ’(x0 ), ψ’(x0 ),然后代入(5),(6)两式就 可以了为此,我们在恒等式;于是T=(1, φ’ (x0 ),Ψ’(x0 )) 是曲线C在点M(x0,y0,z0)处的切向量.; 这也是曲线C在点M处的一个切向量,所以在点M(x0,y0,z0)的 切线方程为; ;曲线的向量方程及向量值函数的导数 曲线C的参数方程(1)[x=x(t), y=y(t), z=z(t)]也可写成向量的形 式.记 r=xi+yj+zk, r(t)=φ(t)i+ψ(t)j+ω(t)k 则方程(1)就成为向量方程 r=r(t), t∈[α,β] (4) 方程(4)确定一个从[α,β] →R3的映射. 由于这个映射把每一个t ∈[α,β] ,映成一个向量r(t),故称这映 射为向量值函数.;在几何上, r(t)是R3中的点(φ(t),ψ(t),ω(t))的向径.空间曲线 C就是变向径r(t)的终点的轨迹.我们称C为向量值函数r(t)的 矢量曲线.根据R3中向量的模的概念与向量的线性运算法则, 可定义一元向量值函数r(t)的连续性与可导性: 设r(t)在点t0的某邻域内有定义,如果; 容易证明:向量值函数r(t)在t0连续的条件是: r(t)的三个分量 函数φ(t),ψ(t),ω(t)都在t0连续; r(t)在t0可导的充分必要条件 是r(t)的三个分量函数φ(t),ψ(t),ω(t)都在t0可导,当r(t)在t0可 导时,其导数为;二 曲面的切平面及法线;现在来证明在点M0处存在切平面,并求切平面的方程. 设 x=x(t), y=y(t), z=z(t) (7) 是过M0在曲面Σ 上所引的任一曲线L,t=t0 对应于点M0(x0,y0,z0),又x’(t), y’(t), z’(t)存在并不全为0.;由全导数公式,得;M0; 由于曲线L在曲面Σ上,故有 F[x(t),y(t),z(t)]=0 由假设 F[x(t),y(t),z(t)] 在t=t0时有全导数,因而; 如果曲面方程为z=f(x,y),可以令 F(x,y,z) = f(x,y,z)-z, 则 Fx=fx ,Fy=fy, Fz= -1, 于是, 曲面在点M0(x0,y0,z0)的切平面方程为;例5 求z=x2 +y2 -4在点(2,1,1)处的切平面及法线的方程