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第四章 进给伺服系统内容提要;第四章 进给伺服系统 ;第一节 概述. 进给伺服;组成： 进给伺服系统主要由以;二、NC机床对数控进给伺服系统;输出位置精度要高 静态：;负载特性要硬 在系统;响应速度快且无超调 这是;能可逆运行和频繁灵活启停。 系;第二节 进给伺服系统的位置检测;一、概 述进给伺服系统对位置测;. 位置检测装置的分类按输;常用位置检测装置分类表第二节 ;. 感应同步器 感应同步器的;分类第二节 位置检测装置;感应同步器的工作原理. 感;感应同步器的工作原理第二节 ;感应同步器的信号处理原理滑尺正;滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电;滑尺与定尺 相对位移量 x ;鉴相型系统的工作原理 在鉴;鉴幅型系统的工作原理 在鉴幅型;几点说明感应同步器的测量周期为;感应同步器的特点及使用注意事项;测量距离长：通过接长可满足大行;使用注意事项 在安装方面：;. 脉冲编码器 脉冲编码;. 增量脉冲编码器 结构;光电码盘随被测轴一起转动，在光;输出信号的作用及其处理 A、;Z相的作用 被测轴的周向定;增量式码盘的规格及分辨率 ;. 绝对式编码器 结;绝对编码盘的编码方式及特点 ;格雷码（循环码、葛莱码）特点：;格雷码的编码方法它是从二进制码;绝对式码盘的规格及分辨率规格绝;. 光电编码器的特点非接触测量;第三节 进给伺服驱动系统;速度单元是上述驱动电机及其控制;进给驱动系统的特点（与主运动（;、步进电机及其驱动装置 ;、直流伺服电机及驱动 ;直流伺服电机的特点过载倍数大，;、交流伺服电机及驱动 由于直;、交流伺服电机及驱动第三节 ;. 分类第三节 进给伺服驱;. 交流伺服电机的速度控制单元;调频调压电源的分类可控硅整流器;电压型变频器工作原理结论：变频;IPMPMSM三相220VPG;控制波形的实现方式（电机调速的;第四节 典型进给伺服系统;. 步进电机开环系统设计 ;传动比选择： 为了凑;进给速度F：一般步进电机：若：;. 提高步进电机开环伺服系统;传动间隙补偿 在整个行程范;. 闭环、半闭环进给伺服系统;特点：抗干扰能力强，一般不会因;数字型系统： 特征：这类;特点：可以通过增加数字信息的安;. 数字伺服系统的类型第四节;全硬件伺服系统全硬件伺服系统又;构成：该系统中，位置闭环的控制;半软件型伺服系统 这种;位置控制的软件现可以由NC装置;由于这种系统的速度单元仍是模拟;全软件位置伺服系统 这种系统是;图中的微机位置、速度控制既可以;这种系统的输出通过D/A转换成;全数字位置伺服系统 自以;NC装置单片微机位置速度电流控;系统的所有控制调节全部由软件完;. 典型闭环伺服系统示例以;这里仅介绍位置控制单元，速度控;指令位置计算（反向间隙、螺距误;实际位置计算（反馈累积）跟随误;硬件部分的任务系 ;+调节运算零漂补偿硬件速度控制;第五节 伺服系统性能分析 ;. 控制系统的一般结构及传;开环传递函数：反馈与偏差之比 ;二、进给伺服系统的数字模型及传;1. 位置控制单元的数学模型;2. 速度控制单元的数学模;3. 直流伺服电机的数学模型;拉氏变换得：结构框图：+－++;由此可知：电机输出的角位移由两;4. 机械传动与执行单元的数学;结构框图：－+＋+由此可知，机;5. 整个进给伺服系统的数学模;当FD=0时，仅有XC 激励的;当XC , FD同时激励时系;三、进给伺服系统的性能分析 系;XCKNKAKfPKM+-△D;KS对系统动态性能的影响 ;讨论 KS 与输出速度 ;KS 与跟???误差△D 的关系。;KS的初选方法 在工程调试中，;数控系统中 KS的设定方法由前;. 定位精度 定位;第五节 伺服系统性能分析三;半闭环系统的定位误差第五节 ;讨论 由 ;四、进给伺服系统参数的匹配 ;. 阻尼 阻尼主要与伺;2. 惯量执行部件的惯量越小越;. 刚度 K 与固有频率?n;第六节 伺服系统的特性对加工;一. 跟随误差△D 的含义;二. 跟随误差△D对轮廓加;XY△DY△DXεAA’ααβ;轮廓误差ε的几何求法：XY△D;讨论当 KSX = KSY;XY△DY△DXεAA’ααβ;XY△DY△DXεAA’ααβ;在同等情况下：轮廓误差ε与△K;例题 在 X-Y 平面上铣削工;2. △D 对园弧轮廓加工精度;△R的求取RR+△R△DY△D;讨论当 KSX = KSY ;当 KSX ≠ KSY 时;在条件一定的情况下：轮廓误差△;在数控系统中，各轴进给伺服系