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无刷电动车控制器接线方法（配图） ——程国锦 无刷电动车控制器接线说明 1． 电源输入 粗红色线为电源正端 ??? 黑色线为电源负端 ??? 细橙色线为电门锁??2． 电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U ?? ?? ?? 粗绿色线为V ?? ??? 粗蓝色线为W 3． 转把信号输入 细红色线为+5V电源 ??? 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 4． 电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 ?? 细黄色线为 A ?? ?? ??? 细绿色线为 B ?? ?? ??? 细蓝色线为 C 5． 刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） ??? 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6． 传感器 ??? 细红色线为+5V电源 ??? 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 7． 仪表（转速）：细紫色线 8． 巡航：细棕色线 9． 限速：细灰色线??10．自动识别开关线：细黄色线????PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 ?? ?? ?? 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。