本科生毕业设计中期报告内容与格式.docxVIP

北京科技大学本科生毕业设计中期报告 PAGE  -  PAGE 13 - 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc255551766 1、已完成的设计研究工作及取得的初步成果  PAGEREF _Toc255551766 \h 2  HYPERLINK \l _Toc255551767 1.1 磁悬浮的物理模型提取  PAGEREF _Toc255551767 \h 2  HYPERLINK \l _Toc255551768 1.1.1[3级标题]  PAGEREF _Toc255551768 \h 2  HYPERLINK \l _Toc255551769 2、存在问题[1级标题]  PAGEREF _Toc255551769 \h 3  HYPERLINK \l _Toc255551770 2.1[2级标题]  PAGEREF _Toc255551770 \h 3  HYPERLINK \l _Toc255551771 2.1.1[3级标题]  PAGEREF _Toc255551771 \h 3  HYPERLINK \l _Toc255551772 3、下一步工作计划[1级标题]  PAGEREF _Toc255551772 \h 4  HYPERLINK \l _Toc255551773 3.1[2级标题]  PAGEREF _Toc255551773 \h 4  HYPERLINK \l _Toc255551774 3.1.1[3级标题]  PAGEREF _Toc255551774 \h 4  HYPERLINK \l _Toc255551775 4、可预期成果[1级标题]  PAGEREF _Toc255551775 \h 5  HYPERLINK \l _Toc255551776 4.1[2级标题]  PAGEREF _Toc255551776 \h 5  HYPERLINK \l _Toc255551777 4.1.1[3级标题]  PAGEREF _Toc255551777 \h 5  HYPERLINK \l _Toc255551778 指导教师意见  PAGEREF _Toc255551778 \h 6  HYPERLINK \l _Toc255551779 系所意见  PAGEREF _Toc255551779 \h 6  1、已完成的设计研究工作及取得的初步成果 1.1 磁悬浮的物理模型提取 磁悬浮系统在建模前可进行如下假设： 忽略楼刺痛，刺痛全部通过电磁铁的外部磁极气隙； 磁通在气隙处均匀分布，忽略边缘效应； 忽略小球和电磁铁铁芯的磁阻，即认为铁芯和小球的磁阻为零。 假设球所收的电磁力集中在中心点，且其中心点与质心重合。 1.1.1微分方程的推导 假设忽略小球受到的其他干扰力，则受控对象小球在此系统中只受电磁吸力F和自身重力mg。球在竖直方向的动力学方程如下描述： md2x(t)dt2=Fi,x+mg (1) 式中：x小球质心与电磁铁磁极之间的气隙，单位：m m小球的质量，单位：Kg F(i,x)电磁吸力，单位：N g重力加速度，单位：ms2 毕奥-萨伐尔定律告诉我们，在空间中任意一点所产生的磁感应强度都与回路中你的电流强度成正比，因此通过回路所包围的面积则磁通量Φ也与I成正比，即 NΦ = LI 则瞬时电磁铁绕组线圈电感为： L(i,x) = u0AN22x 磁场能量Wm(i,x)为： Wm(i,x) = 12L(i,x)i2 以上A为电磁铁下方整个空气隙的磁通截面积，换算到小球截面积，则小球的吸引力为： F(i,x)= δWm(i,x)δx = -u0AN2Kf4( ix )2 (2) 式中：u0空气磁导率； KfA磁通流过小球截面的导磁面积； N电磁铁线圈匝数； x小球之心到电磁铁磁极表面的瞬时气隙； i电磁铁绕组中的瞬时电流； 其中Kf=[小球的直径螺线管的直径+铁芯的直径2]2 由电磁感应定律及电路的基尔霍夫定律可知有如下关系： U(t)= Ri(t)+d[L(x)i(t)]t 其中L(x)可近似表达为L1