4单自由度系统振动理论的应用.ppt

; 这里等效刚度的概念，是指对具有多个弹性元件（弹簧或梁的组合）的振动系统，将这些弹性元件的总刚度等效为作用在集中质量上的单个弹簧。 n个弹簧并联时的总刚度为;题4.2 求图示系统的固有频率。;题2.14 求图示系统的固有频率。;题2.19 求图示系统的固有频率。; 设基础的位移为x1，质量的位移为x;则系统的振动微分方程为; 例 求振动系统受y=Ysinwt 的基础运动引起的响应。 解：方程为;总振幅为; 题3-10:车辆上装一重为Q的物块,某瞬时(t=0)车轮由水平路面进入曲线路面,并继续以等速v行驶。该曲线路面按y=dsin(px/l) 的规律起伏。设弹簧的刚性系数为k。求: (1)车轮进入曲线路面时物块的强迫振动方程;(2)轮的临界速度。;解： （1）系统的振动微分方程为;（2）不能发生共振 共振时 w=wn，即：; 题3-32:图示钢梁,I=1.46×10-5 m4,E＝210 GPa, A端支座有脉动力矩M＝1000sin0.9wnt Nm作用，物块重量为60 kN，梁质量不计，求物块稳态振动振幅。;2.3 任意激励下的受迫振动;2.3 任意激励下的受迫振动; 基础的运动不但对系统响应有影响,而且系统也同样将力通过弹簧和阻尼传递给基础。;其最大值为;画出传递率与频率比的关系图; 由关系图和传递率的公式得知： （1）当r→0即w→0和r→1.414时,传递率为1,与阻尼无关,激振力全部传递给基础; （2）当r→1时,为共振区,力最大； （3）当r1.414时，传递率减小，传递的力小于激振力，且阻尼越小，效果越好，但若阻尼过小，经过共振区时将产生过大的振动。; 【例】汽车在5 m/周的简谐波形道路上行驶，已知汽车空载质量为250 kg，满载质量为1000 kg，k=350 kN/m，满载时阻尼比x1＝0.5，车速v=100 km/h，求满载和空载时汽车的振幅比。 解：基础的激振频率;阻尼系数;振动向基础的传递; P55例3-3-2 弹簧质量系统放在箱子中,箱子从高h处自由落下。求 （1）箱子下落过程中,质量块相对箱子的运动x; （2）箱子落地后传到地面的最大压力。; 解：（1）设m的绝对运动为x1，箱子的运动为y，则x1＝x+y，运动方程为; （2）落地后x和x1相同，以刚接触地面时m的运动为初始条件做自由振动。落地时间和箱子的速度为; 因此落地后自由振动的振幅为; 题3-36 重量为3000 N的机器，以刚度系数600 N/cm及阻尼比x＝0.2的阻尼器支撑，若在机器上加以按正弦规律变换的干扰力，其频率与机器转速相同。求： （1）如果传递到基础上的力大于干扰力力幅，机器转速应如何？ （2）若传递力的最大值小于干扰力力幅的20％，机器的转速应如何。;提示 固有频率为: