PIC18F单片机的中断嵌套的C语言编程方法.docVIP

PIC18F单片机的中断嵌套的C语言编程方法 PIC18F4520单片机提供多个中断源及一个中断优先级功能,可以给大多数中断源分配高优先级或者低优先级.高优先级中断向量地址为0008H，低优先级中断向量地址为0018H。高优先级中断事伯将中断所有可参正在进行的低优先级中断。有10个寄存器用于控制中断的操作。它们是：RCONINTCONINTCON2INTCON3PIR1和PIR2PIE1和PIE2IPR1和IPR2通常，用三个位控制中断源的操作。它们是：标志位 表明发生了中断事件使能位 允许程序跳转转到中断向量地址处执行（当标志位置1时）优先级 用于选择是高优先级还是低先级通过将IPEN位（RCON7）置1，可使能中断优先级功能。当使能中断优先级时，有2位可使能全局中断。将GIEH位（INTCON7）置1，可使能所有优先级位置1（高优先级）的中断。将GIEL位（INTCON6）置1，可使能所有优先级位清零（低优先级）的中断。当中断标志位、使能位以及相应的全局中断使能位均被置1时，程序将立即跳转到中断地址0008H或0018H，具体地址取决于优先级位的设置。通过设置相应的使能位可以禁止单个中断。注意：系统复位时IPEN位为零（默认状态）时，便会禁止中断优先级功能，此时中断与PIC16系统中档单片机相兼容。在兼容模式下，所有中断均跳转到地址0008H执行。 下面是在SP9608-PIC增强型单片机开发板利用PIC18F4520单片机来实现的数字频率计数器功能，程序中使用了T0用为外部信号源输入，通TMR0来实现对信号源的频率计数。TMR3作为定时器，来产生1mS数码管扫描时基和1S秒时基信号。为了提高频率计数的准确度，采用中断嵌套技术来完成，将TMR3产生1mS的定时信号作为高优先级中断，TMR0作为频率计数溢出中断作为低先级中断。源程序采用MCC18编译器和MPLAB7.50版本的集成开发环境，调试工具采用ICD2；具体源程序如下：系统时钟：采用外部的12MHz晶振经过内部PLL的4倍频到48MHz。（HS-PLL配置位）#include p18cxxx.h #define TRUE 1#define FALSE 0#define HIGH 1#define LOW 0 rom unsigned char LEDDATA[]={??? 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,??? 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,??? 0x40,0x00,};struct TIMER_STRUCT{unsigned int Interval;unsigned char Enable;};struct TIMER_STRUCT Timer1S;struct T0_T1_STRUCT{unsigned int High_Byte;unsigned int Low_Byte;unsigned long Result;};struct T0_T1_STRUCT My_T0,My_T1;struct LED_STRUCT{unsigned char DotPointer;unsigned char ScanPointer;unsigned char Buffer[8];};struct LED_STRUCT NumberLED; void PIC18F_High_isr (void);void PIC18F_Low_isr (void);#pragma code high_vector_section=0x8void high_vector (void){_asm goto PIC18F_High_isr _endasm}#pragma code low_vector_section=0x18void low_vector (void){_asm goto PIC18F_Low_isr _endasm}#pragma code//---中断高优先级---//#pragma interrupt PIC18F_High_isrvoid PIC18F_High_isr (void){if(TRUE==PIR2bits.TMR3IF)??? {?? PIR2bits.TMR3IF=FALSE;????? TMR3H=(65536-11965)/256;????? TMR3L=(65536-11965)%256;?? ???? ???? if(FALSE==Timer1S.Enable)?????? {????? Timer1S.Interval++;????? if(1000==Timer