第1章控制系统一般概念.pptVIP

1.自我介绍 2.课程特点 应用数学 系统科学 3.考核方式 作业 10％ 实验 10％ 平时 10％ 考试（全年级统考） 70％ 4.参考书 ;第一章 控制系统一般概念 1.1 引言 1.2 控制科学与控制论、系统论、信息论 1.3自动控制的发展 1.4自动控制系统分类和组成 1.5 闭环控制系统的基本组成 1.6 现代控制系统实例 1.7 对控制系统的基本要求 1.8 典型输入信号或者激励信号 ;当外界扰动使得电动机的转速 升高时，测速发电机的输出电压 增大 ，从而导致电压放大器的输入电压 降低， 降低，因此电动机两端的电压 降低，最终使得电动机的输出转速 降低，维持在希望的转速值1000转/秒。;从以上叙述可以理解到，反馈的含义是将系统的输出经过处理后再送到系统的输入端，以调整系统的再输出。;1.2 控制科学与控制论、系统论、信息论;信息论的创始人是美国学者C.香农(Shannon)。人们通过分析系统中信息的流向、变换和处理来认识系统中每个元件的作用、功能和构成。系统论是研究系统结构和功能一般规律的科学，其研究对象为各类系统，包括工程系统、社会系统、经济系统、生物系统等。 ;1.3 自动控制的发展; 航天飞机升空及在太空飞