第6章时间管理材料.pptVIP

第6章 时间管理;;;系统（OS）时钟;第6章 时间管理;时钟中断程序一般做：;第6章 时间管理;6.3 μC/OS-II的时钟;μC/OS-II的中断服务子程序ISR;时钟节拍函数OSTimeTick(); If(OSRunning==TRUE){ ptcb = OSTCBList; while (ptcb-OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (ptcb-OSTCBDly != 0) { if (--ptcb-OSTCBDly == 0) { if (!(ptcb-OSTCBStat OS_STAT_SUSPEND)) { OSRdyGrp |= ptcb-OSTCBBitY; OSRdyTbl[ptcb-OSTCBY] |= ptcb-OSTCBBitX; } else { ptcb-OSTCBDly = 1; } } } ptcb = ptcb-OSTCBNext; OS_EXIT_CRITICAL(); }}};时钟节拍函数OSTimeTick()做两件事：;OSTimeTick()扩展;中断服务子程序OSTickISR（）还可以分解;时钟中断服务可以分解为ISR+DSR;第6章 时间管理;μC/OS-II的时间管理函数;任务延时函数OSTimeDly();按时分秒延时函数 OSTimeDlyHMSM();取消任务的延时函数OSTimeDlyResume();任务的基本状态;举例;应用程序代码如下： /*********************************TEST*********************************/ #include “includes.h” #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出μc/os-II的键 INT8U x=0,y=0; //字符显示位置 void MyTask(void *data); //声明任务 void YouTask(void *data); //声明任务;/*************************主函数*********************/ void main(void) { char * s_M=“M”; //定义要显示的字符 OSInit( ); //初始化μc/os-II PC_DOSSaveReturn( ); //保存DOS环境 PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw); //安装μc/os-II中断 OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask s_M, //给任务传递参数 MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], //设置任务堆栈栈顶指针 0); //使任务的优先级别为0 OSStart( ); //启动μc/os-II的多任务管理 };/*************************任务MyTask*****************/ void MyTask(void *pdata) { char * s_Y=“Y”; //定义要显示的字符 #if OS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata=pdata; OS_ENTER_CRITICAL( ); PC_VectSet(0x08,OSTickISR); //安装μc/os-I