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液压课件第二章液压介质及流体力学要点选编
第二章 液压介质及流体力学要点;2.1.1 液压介质的主要物理性质;;;2.1.2 液压介质的分类与代号;2.1.3 液压介质的选用;;2.1.4 液压传动工作介质的污染及控制; 为了定量地描述和评定工作介质的污染程度,国际标准ISO4406中已经给出了污染度等级标准,污染度等级用两个数码表示工作介质中固体颗粒的污染度,前面的数码代表1 mL工作介质中尺寸不小于5 ?m的颗粒数等级,后面的数码代表1 mL工作介质中尺寸不小于15 ?m的颗粒数等级,两个数码之间用一斜线分隔。;2、工作介质污染的危害;3、工作介质污染的控制;2.2 液体静力学;2.2.1.2 压力的度量及表示法;
; 由上式可知:
1)静止液体内的压力随液体深度
呈线性分布。
2)离液面深度相同的各点的压力
相等,压力相等的所有点组成
的面叫等压面。静止液体的等压面是一个水平面。;2.2.2 静止液体对壁面的作用力
2.2.2.1 液体对平面的作用力
静止液体与平面相接触时,若不计重力作用,则平面上各点处的静压力大小相等,方向垂直于平面,且指向平面的内法线方向,即平面上的液体静压力是相互平行的。因此,作用在平面的力为液体静压力p与承压面面积A的乘积。即
;故 ;2.3 液体动力学; 通流截面 垂直于液体流动方向的截面称为通流截面,也叫过流截面,符号:A,单位:m2。
流 量 单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量(体积流量),符号:q,单位:m3/s。
平均流速 流过某通流截面的流量与通流截面积的比值 。 ;2.3.1 连续性方程;对整个流管:; 伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。
首先讨论理想液体的伯努利方程,然后对它进行修正,最后得到实际流体的伯努利方程。
2.3.2.1 理想液体的伯努利方程
如图所示为一变截面管道,理想液体在管道中作稳定流动,任意选取两个截面I—I和Ⅱ—Ⅱ,其间的液体为所研究的控制体。同时,在任意位置上选取一个水平面 O—O作为基准面。设截面I—I的面积为A1,位置高度为z1,液体压力为pl,平均流速为v1;截面Ⅱ—Ⅱ的相应值分别为A2、z2、p2、v2。
在很短时间dt内,控制体I I ⅡⅡ移到I′I′Ⅱ′Ⅱ′处,两截面的移动距离分别为v1dt、v2dt,外力Fl、F2对控制体所做的功为;液体流速的变化引起其动能的改变,
即;式中 ——单位重量液体所具有的压力能,又称为比压能;
——单位重量液体所具有的动能,又称为比动能;
z ——单位重量液体所具有的势能,又称为比势能。; 从几何意义上来说, 的量纲是长度[L],
它代表测压管中的液面离该断面中心的高度,
称为压力水头;z代表断面上的流体质点至基
准面的平均高度.其量纲也是长度[L],称为
位置水头; 的量纲也是长度[L],它相当
于液体的垂直向上的速度v所能达到的高度,
称为速度水头。公式表明,流束任意通流截
面的总水头等于常数,如图所示。 ;;2.3.3 动量方程;2.4 液体流动时的压力损失及流量计算 ;;2.4.1.2 流动状态的判别
实验证明,圆管内液体的流态与其流速v、管道直径d和液体的运动粘度v有关,并取决于vd/v的大小,这一比值称为雷诺数,用Re表示,即;;2.4.2 压力损失及其计算
液体流动的压力损失有两种:沿程损失和局部损失。
沿程损失 是由粘性摩擦引起的压力损失。
局部损失 是液流流经局部障碍(如阀口、弯头等),使液
流速度大小和方向发生改变引起的压力损失。;2.4.2.1 沿程压力损失计算
液体在管中流动引起的沿程损失与管径d,管长 ,液流流速v有关,其表达式为
;各种液压阀的阀口压力损失可按下式计算
;;
2.4.2.3 管路系统的总压力损失
管路系统的总压力损失等于系统所有沿程损失与所有局部损失之和,即;2.4.3 孔口和缝隙流量计算
2.4.3.1 孔口流量计算
液压生产技术中常用的孔口有三种不同的孔型,即薄壁孔、管嘴和细长孔。
薄壁孔 是指孔的长度l与直径d之比l/d≤0.5,其孔
口边缘一般为尖锐的刃口。
管 嘴 孔的长径比0.5<l/d≤4。
细长孔 孔的长径比l/d>4。
A 薄壁孔流量计算
薄
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