《线性系统理论和设计》习题16章习题答案.doc

1.7 证明： = 又因为特征值为特征方程的根，故特征值也相同。 1.11 解：可以参照课本P18的例题1.12 （1） （4） 1.12 证明： 2.6 解： (d) 令，则状态空间方程为： (e) 令，则状态空间方程为： 2.7 解： (c)非线性方程： (d) 设，则状态空间方程可为： 另法：先求出传递函数，按2.6（b）方法求解。 2.9 解： 3.7 解：由状态转移矩阵求系统矩阵 求得 3.8解：由初始状态的解分别确定系统矩阵 3.9 解： 3.11 解： （a）特征值为-1，-2，-3，它们对应的特征向量作为列 构成模态矩阵 （b） (c) 3.12 解： （a）特征值-1，-3±j (b) (c)求零输入状态响应 3.13 解：（1） （2） 3.14解： (a) (b) 6.1考察受电流源激励的LC并联电路。L=1H，C=1F，以并联电路两端电压为输出，该电路是BIBO稳定电路吗？若否，求激励出??界输出的输入信号。 解：如图示 ，故，， 系统非BIBO稳定。 可令，，则—∞。 6.2若系统的冲激响应函数，系统是BIBO稳定系统? 解：—∞，故非BIBO稳定。 6.3若系统传递函数，系统是BIBO稳定系统？ 解：，，故BIBO稳定。 注意：系统传递函数为无理的，不能用书上定理6.5。 6.5 解： (1) 为矩阵时，BIBO稳定要求矩阵的每个元素具有负实部，故。 (2)由于为最小多项式重根，则，。 (3) 6.6解：见6.5（1）。 6.23解：令，，解方程， 要求，故。