Linux下GPIO驅动详解文章.docVIP

/Linux/2011-09/43084.htm 打算跟着友善之臂的《mini2440 Linux移植开发指南》 见 /Linux/2011-06/37904.htm 来做个LED驱动，虽然LED的原理简单得不能再简单了，但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构，还有函数搞清楚也不是那么轻松的事，所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义，并对驱动加以验证 *************************************************************************** 注意：在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-fns.h源代码中有如下说明： 16/* These functions are in the to-be-removed category and it is strongly 17 * encouraged not to use these in new code. They will be marked deprecated 18 * very soon. 19 * 20 * Most of the functionality can be either replaced by the gpiocfg calls 21 * for the s3c platform or by the generic GPIOlib API. 22 * 23 * As of 2.6.35-rc, these will be removed, with the few drivers using them 24 * either replaced or given a wrapper until the calls can be removed. 25*/ 该头文件包括： static inline void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int cfg) 该函数直接使用 linux/arch/arm/plat-s3c/gpio-config.c中的 int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config) 即可 *************************************************************************** 首先看一下设备初始化程序： 85 /* 86 * 设备初始化 87 */ 88 static int __init dev_init(void) 89 { 90 int ret; 91 int i; 92 for (i = 0; i 4; i++) { 93 //设置 LED 对应的端口寄存器为输出(OUTPUT) 94 if (s3c_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i])0) printk(KERN_INFO config pin %d failed, i); 95 printk(KERN_INFO config pin %d failed, i); 95 //设置 LED 对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载 结束后，四个 LED 应该是全部都是发光 96 状态 97 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); 98 } 99 ret = misc_register(misc); //注册设备 100 printk (DEVICE_NAME/tinitialized/n); //打印初始化信息 101 return ret; 102 } 可以看到，这里涉及到两个函数，分别是s3c2410_gpio_cfgpin,s3c2410_gpio_setpin，这两个函数分别对四个LED进行配置，从函数名来看，cfgpin对引脚寄存器状态进行配置，而setpin应该是对寄存器数据值进行配置，我们在分析函数之前先弄清楚传入的参数到底是什么。 led_table[i] 28 //LED 对应的 GPIO 端口列表 29 static unsigned long led_table [] = { 30 S3C2410_GPB(5), 31 S3C2410_GPB(6), 32 S3C2410_GPB(7), 33 S3C2410_GPB(8), 34 }; 这里S3C2410_GPB宏定义在ma