西南交通大学理论力学作业答案⑨.pdfVIP

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2017-04-24 发布于浙江
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西南交通大学理论力学作业答案⑨.pdf

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动量矩定理作业参考答案及解答 1．如题图所示，均质细圆环质量为 m1，半径为 R，其上固接一质量为 m2 的均质细杆 AB，系统在铅垂面以角速度ω 绕 O 轴转动，已知∠CAB=60°，求系统对轴 O 的动量矩。 O C R A B 2 1) 环对其质心的转动惯量 J C1 = m1 R 由转动惯量的平行移轴定理，环对转轴点 O 的转动惯量 2 2 J O1 = m1 R + J C1 = 2m1R 1 2）杆对其质心 J = m R 2 C 2 12 2 由转动惯量的平行移轴定理，杆对转轴点 O 的转动惯量 3 11 J = J + m (R + R)2 = R 2 ( m + 3m ) O2 C 2 2 2 6 2 2 11 所以 J = J + J = (2m + m + 3m )R 2 O O1 O2 1 6 2 2 11 对轴 O 的动量矩为 L = J ω = R 2ω(2m + m + 3m ) O O 1 6 2 2 11 答案： L = R 2ω(2m + m + 3m ) O 1 6 2 2 2．行星齿轮机构如题图所示，齿轮 D 固定，轮心为 A；行星齿轮 B 质量为 m1，半径为 R，对质心 B 的回转半径为ρ ；曲柄 AB 可看作均质细杆，其质量为 m2，长为 l 。当杆 AB 以ω 转动时，求系统对轴 A 的动量矩。 B A D 提示：本题主要工作是齿轮 B 对轴 A 的动量矩计算。齿轮 B 作平面运动，先求出齿轮 B 的角速度，根据平面运动刚体对轴的动量矩的计算式计算。注意各项的正负号。解: vB B A ωB