MATLAB在自动控制中的应用综述.ppt

适用专业： 农业电气化及自动化 电气工程及其自动化 机械设计制造及其自动化 甘肃农业大学工学院;专题内容;数学模型的表示及相互转换;2. 零极点模型（zpk模型） z表示零点-zero p表示极点-pole g表示根轨迹增益-gain 调用格式： ;3. 频率响应数据模型（frd模型） 调用格式1： 调用格式2： ;4. 状态空间模型（ss模型） 调用格式: 表1 线性定常系统数学模型的生成及转换函数 ;二、数学模型参数的获取 表2 模型参数的获取函数 ;三、数学模型的转换 表3 模型转换函数及格式 ;基于MATLAB的线性系统时域分析;二、系统稳定性分析 表4 ;MATLAB在根轨迹中的应用;二、根轨迹绘制函数;MATLAB在频域中的应用;二、常用函数的调用格式;2. bode 调用格式：bode（sys） 绘制系统sys的波特图 bode（sys，w) 绘制系统sys的波特图，频率由w指定 [mag,phase,w]=bode(sys) 得到幅值向量mag，相位向量phase及相应频率向量w的数据值，但是不绘制曲线 缺省时，频率范围由系统自动确定，也可由用户指定------w={wmin,wmax} 3. bodemag 调用格式：bodemag(sys) bodemag(sys,w) ;4. margin 调用格式：margin（sys）绘制波特图并将稳定裕度及相应的频率标注在图上 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys) 返回稳定裕度数据值 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w) Gm----表示幅值裕度，Pm----表示相位裕度 Wcg----表示截止频率，Wcp----表示穿越频率 返回值中Inf表示无穷大 ;5. nyquist 调用格式: nyquist(sys) nyquist(sys,w) [re,im,w]=nyquist(sys) [re,im]=nyquist(sys,w) re----表示幅相频率特性实部向量 im----表示幅相频率特性虚部向量 w----表示频率向量 6. nichols 调用格式：nichols(sys) nichols(sys,w) [mag,phase,w]=nichols(sys) [mag,phase]=nichols(sys,w) ;基于Simulink的控制系统建模与仿真;二、模型的建立与仿真;例2 已知系统的传递函数为 试（1）建立系统的数学模型； （2）画出系统的nyquist图和bode图。 例3 已知系统的结构图如下所示，试建立系统的Simulink模型，并仿真。