011般特性感传器原理课件.pptVIP

第一章 传感器的一般特性;传感器的特性与指标;　传感器：输入量——非电量 　传感器的一般特性：描述此种变换的输出随输入的变化关系。 　１.输入量为常量或变化极慢时（慢变或稳定信）—静特性 　２.输入量随时间变化极快时（快变信号） —动特性 　主要影响因素：传感器内部储能元件(电感、电容、质量　　　　　　块、弹簧等)影响。; 传感器的数学模型是指传感器的输入输出关系 传感器的静态模型： y=a0+a1x+a2x2+…….+anxn 线性模型： y=a0+a1x 或 y=ax 动态模型 微分方程 传递函数;一、传感器的静态特性 传感器在稳态信号作用下，其输出——输入关系称为静态特性。衡量传感器静态特性的重要措标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 ;1.线性度（Linearity） 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示： y=a0+a1x1+a2x2+…….+anxn 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间的线性程度。 理想输出—输入线性特性传感器（系统）优点： ?简化传感器理论分析和设计计算； ?方便传感器的标定和数据处理； ?显示仪表刻度均匀，易于制作、安装、调试，提高测量精度； ?避免非线性补偿环节。; 非线性误差或线性度通常用相对误差 eH 表示： 使用非线性特性的传感器时，如果非线性项的方次不高，在输入量变化范围不大的条件下，可以用切线或割线等直线来近似地代表实际曲线的一段，即线性拟合。 理论直线法 y=ax 端点线法 最佳直线法 最小二乘法;第1章 传感器的一般特性;过零旋转拟合（最佳直线） 例如，非线性曲线： 采用线性方程 y = x 误差较大 可采用线性方程 其中，ε为小的正数 使其在最大量程xM产生的正误差ΔyM ;在满量程xM处， 由此可以得到 这就是在 条件下，量程xM与直线旋转的斜率ε的关系。 设非线性误差γ， 由此可得最大量程和非线性误差间满足 或者;第一章 传感器的一般特性;解 为了求最小二乘法拟合直线方程，就是要确定方程系数a和K。为此，首先对三次正、反行程校验输出值平均，计入表中。校验数据点数n=6，并根据前面计算公式，列表求出： ;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;;5.分辨力[分辨率]（Resolution）与阈值（Threshold） 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨力用绝对值表示，用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 分辨力 意义：在规定测量范围内能测出的输入量的最小值。 表示： 注意分辨力与精度和灵敏度不同。 阈值 意义从输出看能测出的输入量最小变化值，实际上是零位附近的分辨力。;6.稳定性和温度稳定性　(Stability) 又称长期稳定性 表示：用输出值与起始标定之间的差异来表示，也常用有效期来表示 7.漂移　(Drifting) 意义：传感器不因输入的原因而发生的变化 零点漂移：时漂、温漂 灵敏度漂移 ;8.静态误差[精度]　(Precision) 评价传感器的综合性能指标 传感器在满量程内任一点上与理论值的最大偏差 一定置信概率下的极限偏差 ;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;传感器的频率响应 一阶传感器的频率响应 微分方程： 标准形式 传递函数： 频率特性： 幅频特性 ： 相频特性 ：;第1章 传感器的一般特性;例1-1 弹簧-阻尼器机械系统 图1-11为弹簧—阻尼器组成的机械系统，弹簧刚度为k，阻尼器的阻尼系数为c ?微分方程： ;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;第1章 传感器的一般特性;对数幅频特性 将各种频率不同而幅值相等的正弦信号输入传感器，其它输出正弦信号的幅值、相位与输入信号频率之间的关系;基本参数指标;传感器的误差来源 内部原因：感器内部产生的噪声包括敏感元件，转换元件和转换电路元件等产生的噪声以及电源产生的噪声。例如光电真空管放射不规则电子，半导体载流子扩散等产生的噪声。降低元件的温度可减小热噪声，对电源变压器采用静电屏蔽可减小交流脉动噪声等。 ;外部原因 从外部混入传感器的躁动哼，按其产生原因可分为机械噪声（如振动，冲击）、音响噪声、热噪声（如因热辐射使元件相对位移或性能变化）、电磁噪声和化学噪声等。对振动等机械噪声可采用防振台或