建筑环境与设备控制技术PPT.ppt

复习要点;第1章 自动控制系统基本概念 第2章被控对象的特性 第3章测量变送器及其特性 第4章基本控制规律 第5章执行器及其特性 第6章简单自动控制系统的特性及设计 第7章 复杂自动控制系统的特性及设计 第10章 空气调节系统的自动控制 第11章 自动控制系统的整定和投运;第1章 自动控制系统基本概念;自动控制系统可概括成两大部分： 一部分是 自动化装置控制下的生产设备 称为被控对象（受控对象） 另一部分是 为实现自动控制所必须的自动化仪表设备 简称为自动化装置 包括测量变送器、调节器和执行器等 ;自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有非周期衰减过程 、衰减振荡过程、 等副振荡过程 、发散振荡过程 等四种。 ;品质指标用来衡量控制系统的质量 余差（e） 最大偏差（A） 衰减比（n） 衰减率（f） 过渡过程时间（ts） 峰值时间（tp） ;第2章 被控对象的特性;被控对象特性：是指被控过程的输入变量（操纵变量或扰动变量）发生变化时，其输出变量（被控变量）随时间的变化规律。（对象各个输入量与输出量之间的函数关系） 用什么来表示被控对象的特性？ 常用三个物理量： 放大系数（K） 时间常数（T） 滞后时间（τ） ;被控对象的数学模型 微分方程的建立过程 确定输入量和输出量 划分环节 写出每一环节(元件) 原始方程式 消去中间变量 写成标准形式 ;被控对象特性的实验测取 对象特性参数可以由过程的数学模型通过求解得到，但是在生产过程中，很多过程的数学模型是很难得到的。 工程上一般用实验方法来测定过程特性参数。最简便的方法就是直接在原设备或机器中施加一定的扰动，通过该过程的输出变量进行测量和记录，然后通过分析整理得到过程特性参数。 ;第3章 测量变送器及其特性;第4章 基本控制规律;控制规律;控制规律;第5章 执行器及其特性;第6章 简单自动控制系统的特性;被控变量的选择 选择的原则 要熟悉工艺过程，从对自动控制的要求出发，合理选择被控变量 具体如下： ①若以工艺控制指标（温度、压力、流量、液位、空气相对湿度等）作为被控变量，则 应能够最好???反映工艺所需状态变化的参数 通常可按工艺操作的要求直接选定，因为它们为某一工艺目的服务是清楚的，大多数单回路控制系统就是这样 例如换热器温度控制、热网的流量控制及房间温度控制等。 ②若以产品质量指标作为被控变量，则应 这是最直接也是最有效的控制参数 例如工业锅炉的蒸汽压力、空调处理装置的露点温度等都是反映热工过程的质量指标，因而选择它们作为被控变量。 ③应能获得检测信号并有足够大的灵敏度，且滞后要小，否则无法得到高精度的控制质量。 ④应考虑工艺流程的合理性和国内仪表生产的现状;确定调节参数的原则 ①应以克服主要扰动最有效为原则 即应使调节通道对象的放大系数适当地大些，时间常数适当小但不要过小，纯滞后越小越好。 ②扰动通道对象的放大系数应尽可能小，时间常数应尽可能大 ③扰动作用点应尽量靠近调节阀或远离测量传感器。 增大扰动通道的容量滞后，可减少对被控变量的影响。 ④不能单纯从自动控制角度出发，还须考虑生产工艺的合理性 ;调节阀的结构形式选择的一般规律 直通单座阀和双座阀应用广泛 当阀前后压差较小，要求泄漏量也较小时，应选直通单座阀； 当阀前后压差较大，并允许有较大泄漏量时，应选直通双座阀。 当在大口径、大流量、低压差的场合工作时，应选蝶阀，但此时泄漏量较大。 在比值控制或旁路控制时，应选三通调节阀； 当介质为高压时，应选高压调节阀。 ;开关形式 电动调节阀的开关形式 有电开与电关两种形式 气动调节阀的开关形式 气开与气关两种形式 电（气）开式的调节阀在有信号压力时阀打开，而电（气）关式的调节阀在有信号时阀关闭。 选择原则 调节阀开闭形式的选择主要从生产安全角度考虑。 一般在能源中断时，应使调节阀切断进入被控制设备的原料或热能，停止向设备外输出流体。 调节阀的开、关形式是由执行机构的正、反作用和阀芯的正、反向安装所决定的，可组合成4种方式;如何确定调节阀的口径？ 由式（6-28）可知：当生产工艺中需要的正常流量q和压差决定后，就可计算出阀门的流通能力，然后根据C值，查调节阀的产品规格，便可确定调节阀的口径。 ;第7章复杂自动控制系统的特性及设计;分级控制思想 将一个控制通道较长的对象分为两级 把许多扰动在第一级副环就基本克服掉，剩余的影响及其他各方面扰动的综合影响再由主环加以克服 这种控制思想在许多非工程、非自然学科领域应用也非常普遍 串级系统结构组成 有两个对象 主、副对象 两个控制器 主、副控制器 两个测量变送器 主、副测量变送器 一个执行器 ;系统工作方式 副环工作既是随动又是定值 对于主控制器输出的设定值是不确定的，是随动系统 对于进入副环的