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3.1.1空间向量及其线性运算学案(苏教版选修2-1).doc
3.1 空间向量及其运算
3.1.1 空间向量及其线性运算
【课标要求】
1.掌握空间向量相关的概念,几何表示法、字母表示法.
2.掌握空间向量的加减运算及运算律.
3.借助图形理解空间向量加减运算及其运算律的意义.
【核心扫描】
1.空间向量的线性运算及其性质,空间向量共线的充要条件.(重点)
2.向量及其运算由平面向空间的推广.(难点)
自学导引
1.空间向量的概念
在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫向量的长度或模.
2.空间向量的加减法
(1)加减法定义
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.(如图)
eq \o(OB,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))+eq \o(AB,\s\up6(→))=a+b;
eq \o(CA,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))-eq \o(OC,\s\up6(→))=a-b.
(2)运算律
交换律:a+b=b+a;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c).
3.空间向量的数乘运算
(1)定义
实数λ与空间向量a的乘积λa仍是一个向量,称为向量的数乘运算.当λ0时,λa与a方向相同;当λ0时,λa与a方向相反;当λ=0时,λa=0.λa的长度是a的长度为|λ|倍.如图所示.
(2)运算律
分配律:λ(a+b)=λa+λb;
结合律:λ(μa)=(λμ)a.
4.共线定理
(1)共线向量的定义
与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作a∥b.
(2)充要条件:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使b=λa.
想一想:空间向量与平面向量有何关系?
提示 空间向量是平面向量的推广,空间向量线性运算与平面向量的线性运算相同.
名师点睛
1.几类特殊向量
(1)零向量:长度为0的向量叫做零向量,记为0.
(2)单位向量:长度等于1的向量称为单位向量.
(3)相等向量:方向相同且模相等的向量称为相等向量,在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
(4)相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a.
2.空间向量与平面向量的加减运算的联系
(1)空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一个平面内的两个向量,因而空间任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加、减法运算.
(2)向量加法的平行四边形法则在空间仍成立,在运用三角形法则或平行四边形法则求两个向量的和或差向量时要注意起点和终点;a-b表示从向量b的终点指向向量a的终点的向量.
题型一 空间向量的概念
【例1】 判断以下命题的真假:
(1)向量eq \o(AB,\s\up6(→))与 eq \o(BA,\s\up6(→))的长度相等;
(2)将空间中所有的单位向量移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
(3)空间向量就是空间中的一条有向线段;
(4)不相等的两个空间向量的模必不相等.
[思路探索] 对照空间向量的基本概念逐一判断.
解 (1)真命题.空间向量eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(BA,\s\up6(→))仅是方向相反,而且它们的长度是相等的.
(2)假命题.将空间中所有的单位向量移到同一个点为起点时,它们的终点将构成一个球面,而不是一个圆.
(3)假命题.有向线段只是空间向量的一种表示形式,但不能把二者完全等同起来.
(4)假命题.不相等的两个空间向量的模也可以相等,只要它们的方向不相同即可.
规律方法 关键在于正确理解空间向量的有关概念.
【变式1】 给出以下命题:
①两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
②若空间向量a、b满足|a|=|b|,则a=b;
③在正方体ABCDA1B1C1D1中,必有eq \o(AC,\s\up6(→))=eq \o(A1C1,\s\up6(→));
④若空间向量m、n、p满足m=n,n=p,则m=p;
⑤空间中任意两个单位向量必相等.
其中不正确命题的个数是________.
解析 当两个空间向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等;但两个向量相等,却不一定有起点相同、终点相同,故①错;根据向量相等的定义,要保证两向量相等,不仅模要相等,而且方向还要相同,但②中向量a与b的方向不一定相同,故②错;根据正方体的性质,在正方体ABCDA1B1C1D1中,向量eq \o(AC,\s\up6(→))与eq \o(A1C1,\s\up6(→))的方向相同,模也相等,应有eq \o(AC,\s\up6(→))=eq \o(A
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