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考试要点 1-5章 嵌入式系统的定义、组成 P2 前5章课后习题和留下的习题 实时系统的概念，RTOS和普通OS的区别 P7 交叉开发环境、嵌入式系统开发的调试方法 P37 BSP的定义、作用 ARM处理器的特点、寄存器数目及作用 ARM的数据类型和处理器模式 P75 基于ARM的硬件启动流程 P200 大小端存储机制，编程测试大小端系统 C程序和汇编和相互调用的应用 GPIO的编程 中断的处理流程及其寄存器的作用、相关的操作等 P232 填空题 30分 2 简答题 30分 6 应用题 20 10 编程题 10 10 分析题 10 10 第1章 嵌入式系统基础 什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？写出你所想到的嵌入式系统。 答：（1）定义：国内对嵌入式系统的一般定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 （2）组成：嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几部分组成。 （3）特点：a.软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体； b.需要操作系统支持，代码小，执行速度快； c.专用紧凑，用途固定，成本敏感； d.可靠性要求高；e.多样性，应用广泛，种类繁多。 （4）嵌入式系统：个人数字助理（PDA）、机顶盒（STB）、IP电话。 嵌入式处理器分为哪几类？ 答：（1）低端的微控制器（MicroController Unit,MCU）； （2）中高端的嵌入式微处理器（Embeded MicroProcessor Unit,EMPU）； （3）通信领域的DSP处理器（Digital Signal Processor,DSP）； （4）高度集成的片上系统（System on Chip,SoC）。 ARM英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？ 答：（1）英文原意：Advanced RISC Machines。高级精简指令集机器。 （2）公司简介：该公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商，通过将其高性能、低成本、低功耗的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。ARM公司已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准。 （3）其处理器特点：a.小体积、低功耗、低成本而高性能；b.16/32位双指令集；c.全球的合作伙伴众多。 什么是实时系统？它有哪些特征？如何分类？ 答：（1）实时系统的定义：实时系统（Real Time System）是指产生系统输出的时间对系统至关重要的系统。 （2）特征：实时性、并行性、多路性、独立性、可预测性、可靠性。 （3）分类：根据响应时间的不同，实时系统可分为3种类型：强实时系统、弱实时系统、一般实时系统。 根据确定性的不同，实时系统可分为2种类型：硬实时、软实时。 RTOS由哪几部分组成？它有哪些特点？与一般操作系统相比有何不同？ 答：（1）组成：实时内核、网络组件、文件系统、图形用户界面。 （2）特点：a.支持异步事件的响应；b.中断和调度任务的优先级机制；c.支持抢占式调度；d.确定的任务切换时间和中断延迟时间；e.支持同步。 （3）与一般OS的不同： a.实时性：响应速度快，只有几微秒；执行时间确定，可预测； b.代码尺寸小：只有10~100KB，节省内存空间，降低成本； c.应用程序开发较难； d.需要专用开发工具：仿真器、编译器和调试器等。 单片机系统、嵌入式系统和SOC系统三者有何区别和联系？ 答：（1）目前嵌入式系统的主流是以32位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和基于实时操作系统（RTOS）的软件设计； （2）单片机系统多为4位、8位、16位机，不适合运行操作系统，难以进行复杂的运算及处理功能； （3）嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计，单片机大多采用软硬件流水设计； （4）嵌入式系统设计的核心是软件设计（占70%左右的工作量），单片机系统软硬件设计所占比例基本相同。 （5）SoC是嵌入式系统的最高实现形式，它集成了许多功能模块，它的核心技术是IP（Intellectual Property Core，知识产权核）核。 第2章 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统开发过程分为哪几个阶段？每个阶段的特点是什么？ 答：（1）需求分析阶段：a.对问题的识别和分析；b.制定规格说明文档；c.需求评