力学.第3章.动量与角动量91500802.pptVIP

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力学.第3章.动量与角动量91500802

第三章 动量与角动量 ;往往关心过程中力的效果:;△§3.1 冲量、动量、质点动量定理;△§3.1 冲量、动量、质点动量定理;平均冲力;帆;§3.2 质点系动量定理 ;所以有:;dm;△§3.3 动量守恒定律;4. 若某个方向上合外力为零,则该方向上动 量守恒,尽管总动量可能并不守恒。;▲ 粘附 — 主体的质量增加(如滚雪球);条件:燃料相对箭体以恒速 u 喷出;剩余系统质量 M ? dm = M + dM;引入火箭质量比:;t + dt时刻:;二. 重力场中的火箭发射 ;一. 质心的概念;二. 几种系统的质心;R;三角形:每小条质心在其中心,故质心必在中线上,所以其质心为其重心。;§3.6 质心运动定理;由;系统内力不会影响质心的运动:;? 爆炸的焰火弹虽然碎片四散,但其质心仍 做抛物线运动,直至部分碎片触地。;若合外力为零,;质心系:运动速度等于质心速度的平动 参考系。;质心系的重要特征:零动量参考系;解:;(1)v 恒定, ;?;质点作匀速率圆周运动时,;二. 质点的角动量定理、力矩;— 质点角动量定理 (微分形式);【例】锥摆的角动量;z;2. 质点对轴的角动量;质点角动量守恒定律: ;【讨论】开普勒第二定律;【讨论】 星云的盘状结构; 星球所需向心力:;§3.9 质点系的角动量;质点系角动量守恒定律:如果外力矩的矢量和 为零,则质点系总角动量守恒。;【例1】;解:;动量守恒:;v2;设 O 是 S 系内一固定点,;利用关系:; — 质心系中质点系对 质心的角动量定理;在质心系中,质点系角动量定理成立,与质 心系是否是惯性系无关。;小结:动量与角动量的比较;冲量 — impulse 动量 — momentum 动量守恒定律 — law of conservation of momentum 质心 — center of mass 质心系 — frame of center of mass 角动量 — angular momentum 力矩 — moment of force

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