力学.第3章.动量与角动量91500802.pptVIP

第三章 动量与角动量 ;往往关心过程中力的效果：;△§3.1 冲量、动量、质点动量定理;△§3.1 冲量、动量、质点动量定理;平均冲力;帆;§3.2 质点系动量定理 ;所以有：;dm;△§3.3 动量守恒定律;4. 若某个方向上合外力为零，则该方向上动 量守恒，尽管总动量可能并不守恒。;▲ 粘附 — 主体的质量增加（如滚雪球）;条件：燃料相对箭体以恒速 u 喷出;剩余系统质量 M ? dm = M + dM;引入火箭质量比：;t + dt时刻：;二. 重力场中的火箭发射 ;一. 质心的概念;二. 几种系统的质心;R;三角形：每小条质心在其中心，故质心必在中线上，所以其质心为其重心。;§3.6 质心运动定理;由;系统内力不会影响质心的运动：;? 爆炸的焰火弹虽然碎片四散，但其质心仍 做抛物线运动，直至部分碎片触地。;若合外力为零，;质心系：运动速度等于质心速度的平动 参考系。;质心系的重要特征：零动量参考系;解：;（1）v 恒定， ;?;质点作匀速率圆周运动时，;二. 质点的角动量定理、力矩;— 质点角动量定理 （微分形式）;【例】锥摆的角动量;z;2. 质点对轴的角动量;质点角动量守恒定律： ;【讨论】开普勒第二定律;【讨论】 星云的盘状结构; 星球所需向心力：;§3.9 质点系的角动量;质点系角动量守恒定律：如果外力矩的矢量和 为零，则质点系总角动量守恒。;【例1】;解：;动量守恒：;v2;设 O 是 S 系内一固定点，;利用关系：; — 质心系中质点系对 质心的角动量定理;在质心系中，质点系角动量定理成立，与质 心系是否是惯性系无关。;小结：动量与角动量的比较;冲量 — impulse 动量 — momentum 动量守恒定律 — law of conservation of momentum 质心 — center of mass 质心系 — frame of center of mass 角动量 — angular momentum 力矩 — moment of force