第四讲参数曲线曲面基础.pptVIP

第4讲 参数曲线曲面基础;提出问题;概述;对复杂方式自由变化的曲线曲面的表示： 模线样板法：以模拟量传递形状信息 计算机辅助几何设计CAGD（Computer Aided Geometric Design）：用数学方法表示，以数值量传递形状信息。;CAGD中，依据定义形状的几何信息可建立相应的曲线曲面方程，即数学模型，并在计算机上通过执行计算和处理程序，计算出曲线曲面上大量的点及其他信息。 其间，通过分析与综合就可了解所定义形状具有的局部和整体的几何特征。 实际上，在形状信息的计算机表示、分析与综合中，核心的问题是计算机表示，即需建立既适合于计算机处理，又有效地满足形状表示与几何设计要求．同时还便于进行形状信息传递和产品数据交换的形状描述的数学方法。;8.1 曲线曲面基础;8.1.1 曲线曲面数学描述的发展;;1.唯一性:由给定的有限信息决定唯一的形状。;非参数表示 显式表示 隐式表示 ;参数方程表示形式;对于空间中任意点p：;对于矢量函数表示，给定一个参数t值，就得到曲线上一个坐标。由于我们一般只对曲线的一段感兴趣，将参数限制在[a,b]内，参数在[a,b]内连续变化就得到了曲线。;8.1.3 曲线曲面的表示;同一条曲线，可以用不同的参数形式表达,例如;可见，弧长是参数t的单调增函数，故其反函数t(s)存在。;同一条曲线，可以用不同的参数形式表达,例如;可见，弧长是参数t的单调增函数，故其反函数t(s)存在。;1.4 曲线论的基本公式;曲率表示曲线在某点处的切矢方向对弧长的导数;1.5 曲率、挠率的意义及计算;1. 曲面的等参线、偏导矢、混合偏导矢;1. 曲面的法曲率;2.主曲率、高斯曲率、平均曲率;§1.8* 曲面的曲率;6. 曲面上点的类型划分;悬链面的高斯曲率 ;在自由曲线面的描述中常用的三种点 控制点：用来确定曲线和曲面的位置与形状，而相应曲线和曲面不一定经过的点 型值点：用来确定曲线和曲面的位置与形状，而相应曲线和曲面一定经过的点 插值点：为提高曲线和曲面的输出精度，在型值点之间插入的一系列点;?;曲线曲面的逼近：当用一组控制点来指定曲线曲面的形状时，求出的形状不必通过控制点列;1.10 参数化;对于一条插值曲线，型值点 与其参数域 内的节点之间有一种对应关系。对于一组有序的型值点，所确定一种参数分割，称之这组型值点的参数化。;参数化常用方法有： 均匀参数化(等距参数化) 节点在参数轴上呈等距分布， +正常数。 累加弦长参数化 这种参数法如实反映了型值点按弦长的分布情况，能够克服型值点按弦长分布不均匀的情况下采用均匀参数化所出现的问题。;向心参数化法 向心参数化法假设在一段曲线弧上的向心力与曲线切矢从该弧段始端至末端的转角成正比，加上一些简化假设，得到向心参数化法。此法尤其适用于非均匀型值点分布。 ;8.1.5 连续性条件;参数连续性 称曲线P = P(t)在 处n阶参数连续，如果它在 处n阶左右导数存在，并且满足 记号;0阶参数连续性，记作C0连续性，是指曲线的几何位置连接，即;1阶参数连续性 记作C1连续性，指代表两个相邻曲线段的方程在相交点处有相同的一阶导数：;2阶参数连续性， 记作C2连续性，指两个相邻曲线段的方程在相交点处具有相同的一阶和二阶导数。?;几何连续性 只需限定两个曲线段在交点处的参数导数成比例，而不必完全相等 记号 直观的、易于交互控制的连续性 ;0阶几何连续性，记作G0连续性，与0阶参数连??性的定义相同，满足： ;8.1.6 样条描述;T为n+1个幂次形式的基函数组成的矢量;8.2 三次样条;8.2.1 自然三次样条;?;8.2.2 三次Hermite样条;推导：;对p(t)求导:;?;设起点矢量为P0，终点矢量为P1 ，与之对应的切矢量分别是R0和R1 ，则三次Hermite样条曲线的方程为：;?;样基函数随数t变化的曲线形状