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第四章 浮式平台二阶非线性运动响应 ; 对于系泊结构物，慢漂共振运动出现在纵荡、横荡及首摇运动中。对小水线面面积的自由飘浮结构物，在垂荡、纵摇及横摇运动中也会出现二阶慢漂运动。 ; 慢漂激励载荷的一般公式可以用类似于平均波浪载荷表达式(见式(4.29))的方法部分地导出，即：从式(4.4)的结果出发，推广到N个波浪单元，并包括所有的二阶成分。对于慢漂激励载荷，需要考虑二阶势的贡献，而这对平均波浪载荷却是不需要的。关于二阶势问题，暂不展开详细讨论。主要集中讨论慢漂激励载荷的一般表达式，以及怎样作进一步简化。; 将不规则波模拟为大量正弦函数之和，其中的一阶量可以表 达为 ; 的一般表达式可写为（不同频率波浪相互作用）： ; 不过，这里和的定义有些模糊。如果仅考虑两个波浪单元，分析式(4.4)的结果，就会容易发现这一点。式(4.31)中，有频率为 的成分，也有频率为 的成分。但在式(4.4)中，分析得到的却只有频率为 的成分。不过，我们可无条件地将结果分解为频率 和 的两个成分。这里，应用Newman(1974)的定义，即： ; 注意到式(4.31)中的所有振荡项在一个长周期中的平均值都是零，就可得到式(4.31)的平均值。只有当 时，才会出现与时间无关的项：;图4.15 作用于二维圆形截面（半径为R，轴心位于平均自由液面）差频水平力的二阶传递函数 计算值。无横摇影响，无限水深。数据以圆频率 和 的函数表示（Faltinsen和Zhao，1989）;图4.16 作用于二维圆形截面（半径为R，轴心位于平均自由液面）差频水平力的二次传递函数 计算值。无横摇影响，无限水深。数据以圆频率 和 的函数表示（Faltinsen和Zhao，1989）;4.3.1 Newman近似; 其原始形式为： ; 尽管如此，式(4.31)的直接求和计算仍然比较耗费时间，Newman(1974)建议可进一步利用单级数的平方近似取代式(4.31)中的二重求和运算。这样，每个时间步只需要N项相加运算，而不像式(4.31)那样是 项相加。因此，式(4.31)可写为（Newman,1974）：; 波浪单元数目N的选择需要适当注意，必须保证 只是我们希望激励的响应的固有频率的一小部分。而为避免信号重复过快，随机选择 对应的 值也是十分必要的(见式(4.27)的讨论）。; 将慢漂激励力写成谱的形式来代替时间序列形式更为方便。根据Pinkster（1975）,可计算其低频部分的谱密度：; 现在研究慢漂激励力的响应，假设慢漂响应x可用线性阻尼的质量弹簧系统进行描述，即： ; 由此可得均方值为： ; 这表明小阻尼b将意味着大幅度运动，而响应的大小又依赖在 处的慢漂激励能量大小。所谓小阻尼，是指相对于临界阻尼较小的阻尼。; 现在，利用 的公式，来讨论系泊油轮慢漂纵荡运动的标准差。已知规则波中的纵向漂移力可通过三维源汇法（参见第3章）以及流体动量守恒方程（见式（4.10））计算。 ; 阻尼b包括船体阻尼和锚链阻尼，船体阻尼又包括表面摩擦阻尼、漩涡阻尼和波浪漂移阻尼（Wichers，1982）。由于振荡频率低，波浪辐射阻尼可以忽略。在较高海况下，波浪漂移阻尼将是船体阻尼的主要成分。 ;4.3.3 波浪漂移阻尼; 为了解释纵荡方向的波浪漂移阻尼，可将慢漂纵荡运动理解为准静态的向前或向后的速度。众所周知，船舶在波浪中的阻力增加与速度有关。 前进速度（或海流速度）的一个效应是靠近船体的波场明显被改变。简单的解释是入射波被前进速度所产生的海流所折射：在船首前面，海流与波浪传播方向相反，其幅值增加；在船侧，海流与波浪在同一方向，波幅降低。图6.12给出了圆柱体的典型例子（马勒尼卡等，1995年），图6.13给出了FPSO典型例子（马勒尼卡和陈，1997年）。 ; 式中： 表示水线 处结构的垂向运动； 表示角运动； 表示船体上一点的运动（这里假设船体与自由面垂直）；法向量 指向船体内部。; Faltinsen等(1980)导出了船舶在小波长中附加阻力的公式。附加阻力与纵向漂移力的分量是一样的。这公式假定对于低Froude数（即）且船型较钝是有效的。在迎浪条件下，可以写作： ; 因