第四讲搬运技术与设备.pptVIP

物流技术与装备 ; 第 4 讲 搬运技术与设备 ;搬运设备的概念 搬运设备是指对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置时所需要的机械及器具的总称。;手推台车 ■ 杠杆式手推车 ; 01 手推车; 02-1 手动托盘搬运车; 02-2 电动托盘搬运车;Date;03 固定平台搬运车;概念 叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口等场所。对成件、成箱及托盘等货物进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业。; 04 叉 车;主要参数;主要性能; 04-1 平衡重式叉车??;定义; 04-2 前移式叉车??;　　;定义;05 AGV;05 AGV; 世界上第一台AGV是由美国Barrett 电子公司于20世纪50年代开发成功 的，它是一种牵引式小车系统，可十 分方便地与其他物流系统自动连接， 显著地提高劳动生产率。1954年英国 最早研制了电磁感应导向的AGVS，由 于它的显著特点，迅速得到了应用和 推广。1960年欧洲就安装了各种形式、 同水平的AGVS220套，使用了AGV1300 多台。1976年，我国起重机械研究所 研制出第一台AGV。1999年3月27日， 由昆明船舶设备集团有限公司研制生 产的激光导引无人车系统在红河卷烟 厂投入试运行，这是在我国投入使用 的首套激光导引无人搬运车系统。;05-1 导引基本原理 ;电磁导引的基本原理;在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10KHZ的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮2偏离导向电线后，则信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后控制导向电机5工作,然后导向电机再通过减速器控制导向轮回位，这样，就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。;光学导引的基本原理;当AGV在反光带的上方运行时，小车下方的光源照射到反光带后，被反光带反射回来的光线由车上的感光元件接受，经过检测和运算回路进行计算后，对小车的位置进行准确的判断，得出小车是否偏离轨道的结论。 AGV没有偏离导引路径时，如图所示位置，处于中间位置的信号孔???开，如果AGV偏离导引路径时，偏离中间位置的信号孔被打开，检测回路根据检测到的不同感光信号就可判断出AGV是否偏离，并且判断出向哪个方向偏离了，偏离值是多少。根据这个结论，由控制系统对AGV的运行状态进行及时修正，使其及时回到导引路径上来。因此，AGV能够始终沿着反光带的导引轨迹运行。 ;激光导引原理图;05-2 AGV的基本结构;05-2 AGV的基本结构;05-2 AGV的基本结构;05-2 AGV的基本结构;05-3 AGV的分类;05-3 AGV的分类;06 集装箱跨运车;07 搬运机器人;搬运机器人;搬运机器人;搬运机器人示意图