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有限元分析第讲二杆单元
2 杆单元;（一）直接法导出单元特性
杆单元伸长量：;应变：;比照弹簧元的刚度方程，写出杆单元的刚度方程为：;（二）公式法导出杆单元特性; 单元位移模式写成矩阵形式：;2、单元应变：;对于杆单元，定义虚位移如下：;对杆单元应用虚位移原理，得：;对于上面的杆单元：;（三）关于杆单元的讨论
1）在单元坐标系下，每个节点一个未知位移分量，单元共有2个自由度。
2）单元刚度矩阵元素的物理意义：
刚度方程中令：
则：
所以，单元刚度矩阵的第i（i=1,2)列元素表示当维持单元的第i个自由度位移为１，其它自由度位移为０时，施加在单元上的节点力分量。（也可以用此方法直接导出杆单元的刚度矩阵元素，试练习）
３）单元刚度矩阵性质：对称、奇异、主对角元素恒正。;（四）举例
例1 求图示２段杆中的应力。;参考前面弹簧系统的方法，装配２杆系统??有限元方程（平衡方程）如下：;上述方程组中删除第１，３个方程，得到：
解得：;单元2应力：;例2：;二、二维空间中的杆单元
（平面桁架单元）;原来1-D空间中的杆坐标系作为局部坐标系;向量的坐标变换矩阵为：;单元节点力的变换为：;扩充到4自由度形式：;总体坐标系中的杆单元刚度矩阵为：;单元应力：
;（二）例题;单元1：1-2;单元2：2-3;将单元1，2的刚度方程扩张到系统规模（6阶），
相加后引入节点平衡条件：;再引入边界约束和载荷：;按公式计算杆应力：
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