大学物理-刚体力学中南大学教学课件.pptVIP

大学物理 若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. 机械能守恒定律 d 例1、如图所示，质量为 的物体，放在光滑的斜面上，斜面与水平面倾角为 ，弹簧的倔强系数为 ，滑轮的转动惯量为 ，半径为 。先将物体托住，使弹簧维持原长，然后由静止释放。求物体沿斜面滑下距离为 时的速度。 解：取物体、滑轮、大地、弹簧为一系统，重力、弹性力为内力。 系统机械能守恒 初态： 末态： 方向：沿斜面向下。 刚体绕定轴转动时,各质元某一瞬时均以相同的角速度绕该定轴作圆周运动. 刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积. 一、 刚体的角动量定理 1、刚体定轴转动的角动量 冲量矩,又叫角冲量. 外力矩对系统的角冲量(冲量矩)等于角动量的增量. 若J 可以改变,则 2、 刚体的角动量定理 二 、 角动量守恒定律及其应用 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保 持不变.这一结论称为角动量守恒定律. 2、转动惯量可变的物体。 F F 实际中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 Ⅱ 当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳地。 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速. ω 涡旋星系 例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M. v0 v m M 解:请问:1.子弹和棒的总动量守恒吗? 2.总角动量守恒吗?为什么? 联立,得 ? ? ? ? 一、刚体的平动和转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体. 特点：各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 第二章 刚体和流体力学 平动： 用质心运动讨论 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 O O’ 转轴 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 二、定轴转动的角量描述 转动平面：垂直于转轴的任一平面 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 转动平面 一、刚体定轴转动的力矩 力对点的力矩为： 只影响转轴的转动 在 轴上的投影 对 轴的力矩：（在 轴上的分量） 问题： ？ 转动平面 力对轴上任一点的力矩在轴上的投影即是力对该轴的力矩。 将切向分量式两边同乘以 ,变换得 二、定轴转动的转动定律 大小相等，方向相反 令： 为转动惯量 定轴转动的转动定理 物理意义：刚体做定轴转动时，所受到的合外力对轴的力矩等于刚体对同一转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 讨论： ⑴瞬时式， ⑵ ， 必须是对同一转轴 ⑶ 与转动方向成右手系 ⑷矢量表达式为： 三、转动惯量(moment of inertia) 1、定义 质量与该点到转轴距离的平方的乘积。 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 质量的分布 转轴的位置 单位： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量 1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解：细圆环 R 又解: J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 2 、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r 宽为dr 的薄圆环, 可见，转动惯量与l 无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 3、 求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的 转动惯量。 解： 一球绕 Z 轴旋转，离球心Z高处切一厚为dz 的薄圆盘。其半径为 其体积： 其质量： 其转动惯量： Y X Z O R r dZ Z Y X Z O R r dZ Z 4、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标 dm=?dx 2、平行轴定理 前例中JC 表示相对通过质心的轴的转动惯量，JA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。可见： 推广上述结论，若有任一轴与