第四章液压执行元件探讨.ppt

第四章 液压执行元件; 第一节 液压马达; 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 ; 泵VS马达;二 、液压泵和液压马达的分类;液压马达的分类： 按结构可以分为 ⑴齿轮式液压马达 ⑵叶片式液压马达 ⑶柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达和径向柱塞式液压马达两种。 按输出扭矩分为 高速小扭矩马达： 低速大扭矩马达： 按排量是否变化分为 定量马达 变量马达：高压自动、液控、电控 ;*; 液压马达概述; 液压马达图形符号;二 液压马达的主要技术参数和职能符号 1、主要技术参数 （1）排量VM：不考虑液体在马达内的泄漏时推动主轴每转一周所需要的工作液体体积，ml/r。马达排量的大小只取决于马达本身的工作原理和结构尺寸，与工作条件和转速无关。 （2）输入流量 qM 和容积效率 进入马达进液口的液体流量称为输入流量qM ，单位为l/min，设泄露流量为q`M ，则推动马达作功流量为 ,所以马达容积效率为： ; （3）输出转速 （4）马达的输出扭矩MM （5）马达的输出功率NM和总效率ηM ;马达的机械损失;一