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线性代数须熟结记论
§5.1 向量的内积、长度及正交性 ;向量的内积
设有n维向量x?(x1? x2? ? ? ?? xn)T? y?(y1? y2? ? ? ?? yn)T? 令
[x? y]?x1y1?x2y2? ? ? ? ?xnyn?
[x? y]称为向量x与y的内积? ;向量的内积
设有n维向量x?(x1? x2? ? ? ?? xn)T? y?(y1? y2? ? ? ?? yn)T? 令
[x? y]?x1y1?x2y2? ? ? ? ?xnyn?
[x? y]称为向量x与y的内积? ;向量的长度 ;向量间的夹角; 例1 已知3维向量空间R3中两个向量
a1?(1? 1? 1)T? a2?(1? ?2? 1)T
正交? 试求一个非零向量a3使a1? a2? a3两两正交? ;注?
;规范正交基
设n维向量e1? e2? ? ? ?? er是向量空间V(V?Rn)的一个基? 如果e1? e2? ? ? ?? er两两正交? 且都是单位向量? 则称e1? e2? ? ? ?? er是V的一个规范正交基? ;说明?
;施密特正交化方法
设a1? a2? ? ? ?? ar是向量空间V中的一个基? 取向量组 ; 例2 设a1?(1? 2? ?1)T? a2?(?1? 3? 1)T? a3?(4? ?1? 0)T? 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化? ; 例3 已知a1?(1? 1? 1)T? 求一组非零向量a2? a3? 使a1? a2? a3两两正交? ;正交阵
如果n阶矩阵A满足ATA?E(即A?1?AT)? 那么称A为正交矩阵? 简称正交阵? ;正交阵
如果n阶矩阵A满足ATA?E(即A?1?AT)? 那么称A为正交矩阵? 简称正交阵?
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