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第五章 相似矩阵及二次型 定义1 第一节 向量的内积 一、内积的定义及性质 说明 内积的运算性质 定义2 向量的长度具有下述性质： 二、向量的长度及性质 解 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 三、正交向量组的概念及求法 证明 ３ 正交向量组的性质 例1 已知三维向量空间中两个向量 ４ 向量空间的正交基 即 解之得 解 ５ 规范正交基 例如 同理可知 ６ 求规范正交基的方法 （2）单位化，取 解 先正交化， 取 再单位化， 得规范正交向量组如下 例３ 解 再把它们单位化，取 几　何　解　释 例４ 解 把基础解系正交化，即为所求．亦即取 证明 定义4 定理 四、正交矩阵与正交变换 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 例５ 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于 例６ 解 1．将一组基规范正交化的方法： 　 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将 其单位化． 五、小结 求一单位向量，使它与 正交． 思考题 思考题解答