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郑州大学 工程力学系 Stability or Column 第十一章 压 杆 稳 定 §1 稳定性概念 §2 细长压杆临界力欧拉公式 §3 细长压杆临界力─其它支承 §5 稳定校核及合理截面 §4 临界应力总图 §1 稳定性概念 Concepts of Stability of Column 稳定 失稳 临界状态 压杆直线形态下平衡由稳定向不稳定转化过渡的 这一特定界限状态——临界状态 临界状态下的压力界限值—— 力学模型——理想压杆（轴心受压细长直杆） （材质均匀，轴线直线，荷载对心） 临界压力 （微弯，随遇平衡） 压杆失稳破坏与压缩强度破坏性质全然不同—— 除细长压杆外，其它形式的结构也可能发生失稳现象： 实际工程中，常可能因个别构件的失稳而导致整个结构破坏…… 薄壁拱 前者破坏前出现巨量弯曲变形； 后者断裂前并无明显侧弯 液压缸挺杆 嵩县桥 Songxian Bridge (加)魁北克大桥失稳 (76人丧生) 考虑微弯状态， 求临界力 方程解 w §2 细长压杆临界力—— Euler公式 一. 两端铰支——Euler公式 Euler Formula of Critical Load for Column Column for Simply Supported ② 边界条件： ( n应取非零的 min 值 ) ③ 公式应用条件： 2. 理想压杆 (无初曲率初偏心) Euler 近似解 精确理论式 实验曲线 （半波正弦曲线） 其它支承情况下，临界力公式也可用同样方法求得： 二. 其它支承下——Euler公式 Column with Various End Suports 微分方程通解 ( n应取非零的min值 ) ② 边界条件： 解： 1. 挠曲线近似微分方程： 2. 边界条件: 试由挠曲微分方程，导出下述细长压杆临界力公式 为求最小临界力，k 应取非零最小值： ( = 0.5) [例1] 临界力－ Euler公式 （细长压杆） 表1 支承 两端铰支 固定一铰支 两端固定 固定一自由 失稳挠曲形状 临界力 长度因数 μ 1 0.7 0.5 2 欧拉公式统一形式 Fcr (相当长度) (Factor of Length ) 以上几种支承方式都是典型、理想的. 实际压杆其约束条件 常常情况复杂，支承方式与理想情况往往有出入 （1）长度因数μ——与杆端支承情况有关 约束越强， μ 越小， Fcr 越大——抗失稳能力越强 因而工程实践中，应参照各种设计规范的具体规定，也可参考上述典型形式，根据实际情况定出适当的长度系数 （2）压杆总是在抗弯能力最弱的纵向平面内失稳， 公式中应取横截面的 Imin [例2] 由Euler公式求下列细长压杆的临界力. 解：(1) (2) （P358） l =500mm E=200GPa l Fcr  1 = 0.7  2 = 2 临界应力：压杆临界状态时的应力 （大柔度杆） §3 临界应力 ( Critical Stress ) 适用条件： 中小柔度杆，欧拉公式不再适用 发动机连杆两端受轴心压力 （1）h = 2b , 在何平面失稳？ （2）h/b比值＝？合理 （1）x-y平面失稳 (左右弯), （2）x-z平面失稳 (前后弯)  = 1  = 0.5 在 x-y 平面失稳 [例1] y ∵ 解： 二. 工程上常用，破坏情况与大柔度杆相似 ① ——中柔度杆 目前各国大都采用经验公式计算—— 根据试 验资料和实践经验综合分析、归纳而得 . （中长杆） 直线公式 适用范围 压杆在失稳之前就会因屈服而失效 ——小柔度杆（短粗杆） 此类构件应用强度条件计算 ——强度问题 临界应力总图 （经验公式） （大柔度） （中柔度） (小柔度) 三、临界应力总图 ( Critical Stress Diagram ) §4 压杆的稳定校核 为保证压杆有足够的稳定性——安全工作 稳定安全因数 稳定条件 （稳定安全因数） 或 （P 293） （工作荷载） 一般要高于强度安全因数 金属 结构 矿冶 设备 机床 丝杠 精密 丝杠 水平 长丝杠 磨床油缸 活塞杆 高速发动机 挺杆 1.8—3.0 2.5—4.0 4—8 2—5 4 2—5 4 表 常用压杆的稳定安全因数 Stability Condition 压杆稳定性计算除要考虑强度计算所须考虑因素（主观认识－实际情况的差异、不测的不利、风险因素……）外， 还须考虑稳定问题所特有的差异（理论、实验与实际压杆间的差异：初曲率、初偏心、支座