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振　动　与　冲　击 第 ３３ 卷第 １８ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．１８ ２０１４　  两种传感器的位置优化及结构多种响应重构 张笑华１ ， 任伟新２ ，方圣恩１ （１．福州大学 土木工程学院，福州　３５０１０８；２．合肥工业大学 土木与水利工程学院，合肥　２３００００） 　　摘　要：提出了利用卡尔曼滤波算法以重构结构响应为目标的应变传感器和位移传感器位置优化和数目确定的 方法。通过从传感器位置候选群中不断删除对响应重构精度贡献最小的位置，直到最大规则化重构误差方差或者平均规 则化重构误差方差等于或者大于预设的阀值，由此来确定位移和应变传感器的数目和优化的位置，并综合利用这两种响 应重构关键位置的位移和应变响应。数值算例结果显示，利用优化位置的测量信息重构的响应与数值计算的响应吻合良 好，并且综合利用两种信息重构得到的响应比用单种信息重构的结果精度更高。 关键词：传感器优化布置；位移传感器；应变传感器；测量噪声；卡尔曼滤波；多种响应重构 中图分类号：ＴＨ２１２；ＴＨ２１３．３　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５ ／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．１８．００５ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｕａｌｔｙｐｅ ｓｅｎｓｏｒｓ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉｋｉｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ＺＨＡＮＧ Ｘｉａｏｈｕａ１ ，ＲＥＮ Ｗｅｉｘｉｎ２ ，ＦＡＮＧ Ｓｈｅｎｇｅｎ１ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｉｖｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｆｕｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ ３５０１０８，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｉｖｉｌ ａｎｄ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｆｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ ２３００００，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｈｅｒｅ，ｔｈｅ ｏｐｔｉｍａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｅｎｓｏｒ ｓｙｓｔｅｍｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂｏｔｈ ｓｔｒａｉｎ ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｅｎｓｏｒｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ ｏｆ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｂｅｓｔ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ｕｓｉｎｇ Ｋａｌｍａｎ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ ｌｏｃａｔｉｏｎｓ ｗｅｒｅ ｄｅｌｅｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃａｎｄｉｄａｔｅｓ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｌｅｔｉｏｎ ｃａｕｓｅｄ ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｕｎｔｉｌ ｅｉｔｈｅｒ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｍａｘｉｍｕｍ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｖａｒｉａｎｃｅ ｏｒ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｏｎｅ ｒｅａｃｈｅｄ ｔｈｅ ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒｓ ａｎｄ ｌｏｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｓｅｎｓｏｒｓ ｗｅｒｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ａ ｔｗｏｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｒｕｓｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｓ ａ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｅｘａｍｐｌｅ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｐｐｒｏａｃｈ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ａｒｅ ｉｎ ｇｏｏｄ ａｇｒｅｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｏｎｅｓ ａｎｄ ｔｈ