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MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter 1 Section 1 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 油位传感器相关计算
由于智能油位与普通油位在原理及计算很相近,本文仅计算智能油位的相关计算,计算仅仅参考交流,可能有错误和疏漏,希指正和交流,同时也继续在后续实践检验。
前级电容采集、波形发生电路结构如下图:
由上图有源晶振Y1输出32.768Khz方波信号作为555单稳态定时器的触发源,Y1输出占空比1:1的波形,幅值范围(0V-5V)
晶振输出周期…………………………………………①
TP1与PE端接探棒,探棒在实际液位等效电容为30Pf-90Pf,探棒电容值是油位传感器核心物理量,电容值与探棒的介质有关,空气基本可以忽略,相同介质电容值也就是探棒液位值的一个映射,它们是正相关。
实际电路可以等效如下555定时器构成单稳态定时器模型
555定时器构成的单稳态定时器模型
根据555单稳态电路逻辑结构,输出波形的高电平仅与充放电电容C(探棒)、电阻R12相关。
输出脉冲宽度tW是暂稳态的停留时间,即电容C的电压从0充电到所需的时间。根据电容C的充电过程可知:
………………………………………….. ②
代入电容、电阻值可得最大、最小时间
最大时间为9.9us,最小时间为3.3us
方波占空比=,
电容最小占空比==
电容最大占空比==………………………………………………③
555定时器输出是单稳态PWM波,再经过RC滤波可以有效除去高频高次谐波,得到稳定的直流模拟电压信号,方便信号处理及提高测量稳定性。
555定时器输出波形是一个方波高电平是=4.5V,低电平是=0.15V的方波型号(参考上图)由于输出方波是非周期信号,经过傅里叶变换可以得到输出电压
…………………………④
………………………⑤
由④⑤式=205871Hz
分析R14,,C3组成的低通滤波电路可知截止频率
Hz
分析R15,,C2组成的低通滤波电路可知截止频率
Hz
所以傅里叶变换得到的高频包括一次wo、三次3wo、五次5wo及以上谐波全部大于1000Hz,经过RC两级滤波后仅剩下直流分量
所以经过RC滤波后电压范围为-代入数据可得电压范围为0.5022V-1.5066V, 其中0.5022对应探棒30Pf的输出直流分量电压,1.5066对应90Pf的输出直流分量电压(为555输出电压)
根据以上电路可知,列出电路微分方程的零状态响应如下:
代入数据化简得:………………………….. ⑧
……………………………………………………….. ⑨
⑨是一个非齐次微分方程,微分方程包括特解和通解
…………………………………………………………. ⑩
同理可得电路零输入响应,由R17与C3组成零输入回路
代入数据(初始状态电压为)解齐次微分方程可得: …………………………………………………. ?
联合零状态⑩和零输入?的电路全响应
,推出t时间较短近似成立,所以VR14的电压范围为0.5022V*2/3-1.5066V*2/3,即0.3384V-1.0044V
后级放大电路
由前分析opa2180的5脚输入模拟直流电压范围为(0.5022,1.5066),opa2180的A放大器是作一个电压跟随器,根R3、R4分压可得1脚电压恒为V,B放大器由R7、C1组成一个比例、积分放大器,而比例是电路的主要部分,积分部分主要是电容充放电,电容较小,作用是平波,除去高频噪声干扰,提高系统稳定性。
比例部分由R7、R11组成放大器,有放大器高阻抗和反馈作用满足虚短和虚断定理, v5=v6,,,
根据KCL节点电流定理和虚短可得
即:…………………………………………⑥
将⑥方程拉斯变换并代入数字可得
……………………………………………….. ⑦
由⑦式对输入v5高频信号有较强衰减作用,由于v5及vo电压在经过RC滤波后波形较为平坦,可以近似为直流,所以可以忽略微分项。……………………………………………………………………⑧
前面推测vc3范围为0.3384V-1.0044V,后级RC滤波因R18开路,C2较少,对直流分量没有降压作用仅相当于平稳波形,v5电压范围也为0.3384V-1.0044V。由⑧方程可得vo在探棒在30pf到90pf时对应输出电压为-0.9248v-1.0732v,所以按最少30pf空壳电容值计算不符合原理,经实际测量800mm电容杆空状态时电容为60Pf左右,60pf-120pf输出电压为0.09V-2.236V符
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