考虑曲率纵向变形效应的大变形柔性梁刚柔耦合动力学建模与仿真.pdfVIP

第 48 卷 第 3 期 力 学 学 报 Vol. 48，No. 3 2016 年 5 月 Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics May，2016 动力学与控制 考虑曲率纵向变形效应的 大变形柔性梁刚柔耦合动力学建模与仿真 1) 章孝顺 ∗ 章定国 ∗,2) 洪嘉振 † ∗ (南京理工大学理学院，南京 210094) † (上海交通大学工程力学系，上海 200240) 摘要 对在平面内做大范围转动的中心刚体柔性梁系统的动力学进行了研究，建立了考虑大变形效应的系统刚 柔耦合动力学模型，并进行了动力学仿真. 该动力学模型不但考虑了柔性梁横向弯曲变形和纵向变形 (包含轴 向拉伸变形和横向弯曲变形而引起的纵向缩短项)，还考虑了纵向变形对曲率的影响，称为曲率纵向变形效应. 在以往的研究中，柔性梁的横向弯曲变形能往往直接使用柔性梁横向弯曲变形来表达，并没有考虑纵向变形的 影响.为了考虑柔性梁纵向变形对横向弯曲变形能的影响，在浮动坐标系下使用柔性梁参数方程形式的精确曲 率公式来计算柔性梁的弯曲变形能.在此基础上建立了基于浮动坐标系的考虑曲率纵向变形效应的刚耦合动力 学模型. 论文给出了数值仿真算例，验证了本文所建的动力学模型既能适用于柔性梁的小变形问题，又能适用 于大变形问题，且较现有高次刚柔耦合动力学模型更加适用于大变形问题的处理. 论文还通过与能处理柔性梁 大变形问题的绝对节点坐标法的比较，验证了模型的正确性. 关键词 柔性梁，刚柔耦合，动力学，大变形，曲率纵向变形效应 中图分类号：O313.7 文献标识码：A doi：10.6052/0459-1879-15-385 RIGID-FLEXIBLE COUPLING DYNAMIC MODELING AND SIMULATION WITH THE LONGITUDINAL DEFORMATION INDUCED CURVATURE EFFECT FOR A ROTATING FLEXIBLE BEAM UNDER LARGE DEFORMATION 1) Zhang Xiaoshun ∗ Zhang Dingguo ∗,2) Hong Jiazhen † ∗ (School of Sciences，Nanjing University of Science and Technology，Nanjing 210094，China) † (Department of Engineering Mechanics，Shanghai Jiaotong University，Shanghai 200240，China) Abstract The dynamics of a flexible beam which is rotating in a plane is further studied in this paper. The dynamic model of the rigid-flexible coupling system under large deformation is established and here by the dynamic simulation is also carried out. In this dynamic model not only the transversal bending deformation and the longitudinal deforma- tion (including the axial stretching deformation and the longitudinal shortening term caused by the transversal bending deformation) of the flexible beam are considered, but also the curvature effect induced by the longitudinal deformation is included. In the previous studies the bending deformation energy of the beam is usually expressed in terms of the bending 2015–10–21收稿，2016–03–07录用, 2016–03–09网络版发表. 1)国家自然科学基金 11132007)，江苏省“333工程”(BRA2011172)，中央高校基本科研业务专项资金 (30920130112009)资助 项目. 2)章定国，教授，主要研究方向：多体系统