考虑丝束变形和铺层力学方向的铺放线型规划.pdfVIP

第４８卷　 第 １期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ１ 　 　 ２０ １６年１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊａｎ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．０１．０２６ 考虑丝束变形和铺层力学方向的铺放线型规划 １ １ １ ２ ２ 张吉法 ，胡　 斌 ，徐东亮 ，张小玉 ，李卓球 （１． 武汉理工大学 机电工程学院，４３００７０ 武汉；２． 武汉理工大学 理学院，４３００７０ 武汉） 摘　 要：为规划不连续预浸丝束在构件曲面上的合理排布形式，分析构件外形、预浸丝束变形和铺层力学方向对构件曲面上 铺放路径规划的影响，提出一种工程实用的铺放线型规划方法． 分别计算当前路径点的力学方向和材料容许铺放方向相对于 测地线方向的偏角，通过偏角比例控制系数来确定多约束条件下的铺放方向，依次求得新的路径点，从而实现构件曲面的铺 放路径规划；以曲面均匀铺满为目标，引入重叠系数进行线型的覆盖性分析，计算丝束增减的合理位置，完成构件曲面的铺放 线型规划． 以某自由曲面铺放线型规划为例，验证了该规划方法的有效性． 关键词：预浸丝束；铺放路径；线型规划；容许偏角；覆盖性分析；边界处理 － － － 中图分类号：Ｖ２６１；ＴＰ３９１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）０１ ０１７２ ０８ Ｐａｔｔｅｒｎ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｆｉｂｅｒ ｔｏｗｓ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｌａｙｅｒｓ １ １ １ ２ ２ ＺＨＡＮＧＪｉｆａ ，ＨＵ Ｂｉｎ ，ＸＵ Ｄｏｎｇｌｉａｎｇ ，ＺＨＡＮＧ Ｘｉａｏｙｕ ，ＬＩ Ｚｈｕｏｑｉｕ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，４３００７０ Ｗｕｈａｎ，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，４３００７０ Ｗｕｈａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｐｌａｎ ａ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐａｔｔｅｒｎ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｓｕｒｆａｃｅ ｓｈａｐｅ， ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｒｅｉｍｐｒｅｇｎａｔｅｄｆｉｂｅｒ ｔｏｗｓａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｃｓｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｌａｙｅｒｓｏｎ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｒｏｕｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｍｅｓｈｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ，ａｎｄ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｐｐｒｏａｃｈ ｆｏｒ ｐａｔｔｅｒｎ ｐｌａｎｎｉｎｇ． Ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｇｅｏｄｅｓｉｃｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌｄｉｒｅｃｔｉｏ